结论：是否构成逃逸，关键在于您是否明知或应知可能发生了事故而选择逃离现场。以下分情况为您详细分析：
如果确实发生了碰撞或接触：
- 即便只是轻微的刮擦或碰撞，您也应当立即停车，保护现场，并报警处理。这是法律规定的义务，也是确保事故得到妥善处理的关键步骤。
- 如果您选择驾车离开现场，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为您明知或应知可能发生了事故，却选择逃离以逃避法律责任。
如果没有实际发生碰撞，但存在危险情况：
- 如您所述，“差点撞到人”，即双方并未实际发生物理上的接触，但存在明显的危险情况。
- 在这种情况下，是否构成逃逸取决于您是否明知或应知自己的行为可能造成了事故或危险，并且是否有意逃离现场以逃避法律责任。
- 如果您意识到自己的行为可能导致了危险情况的发生，但仍然选择离开现场，那么这种行为有可能被认定为逃逸，尤其是当对方已经试图拦截或报警时。
您的主观认知：
- 如果您确实没有意识到自己的行为造成了危险或事故，并且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。
- 然而，这需要通过调查取证来确定您的主观状态，比如查看行车记录仪、询问目击者等。在法律程序中，主观状态的认定往往需要充分的证据支持。
法律后果：
- 构成逃逸的法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致严重后果，还可能构成犯罪，面临更严厉的刑事处罚。
- 不构成逃逸但违法的法律后果：即使不构成逃逸，闯红灯本身也是违法行为。根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通信号灯通行的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。
建议：
- 在遇到此类情况时，无论是否发生实际碰撞，都建议您立即停车，检查现场情况，并报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是保护自己和他人的合法权益的重要举措。
- 如果您对事故责任或法律后果有疑问，可以保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），并及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。