结论：是否构成逃逸，关键在于您是否明知或应知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。以下分情况详细说明：
如果确实发生了碰撞
- 即便只是轻微的刮擦或碰撞，您也应当立即停车，保护现场，并报警处理。这是法律规定的义务，也是确保事故得到妥善处理的关键步骤。
- 如果您选择驾车离开现场，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。因为您明知或应知发生了事故，却选择逃离，以逃避可能的法律责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致严重后果，还可能构成犯罪，面临更严厉的刑事处罚。
如果没有实际发生碰撞，但存在危险情况
- 如您所述，“人家闯红灯碰到我车了”，但可能并未造成实际的物理碰撞，或者碰撞非常轻微以至于您未察觉。
- 在这种情况下，是否构成逃逸取决于您是否明知或应知自己的行为可能造成了事故或危险，并且是否有意逃离现场以逃避法律责任。
- 如果您确实没有意识到发生了事故或危险，并且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。但这一判断需要基于具体的证据，如行车记录仪记录、目击者证言等。
- 法律后果：即使不构成逃逸，如果您的行为违反了交通规则（如闯红灯），您仍需承担相应的违法责任。根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通信号灯通行的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。
关于主观认知的特别说明
- 主观认知是判断是否构成逃逸的重要因素。如果您确实没有意识到发生了事故或危险，并且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不被认定为逃逸。
- 然而，这种主观状态的判断往往比较复杂，需要通过调查取证来确定。因此，如果您对是否构成逃逸存在疑问，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
建议：
- 在发生类似情况时，无论是否发生实际碰撞，都建议您立即停车检查，并报警处理。这样可以确保事故得到妥善处理，避免不必要的法律纠纷。
- 如果您已经离开现场，并且担心可能构成逃逸，建议您尽快联系警方说明情况，并配合调查。这样可以降低被认定为逃逸的风险。
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