母亲在父亲有虐待行为的情况下接走孩子，一般不构成犯法行为，但需注意采取合法途径并保留证据。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律对抚养权变更的规定
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
- 有其他正当理由需要变更。
在您描述的情况下，如果父亲确实存在虐待孩子的行为，这符合上述第2项的规定，母亲有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
二、母亲接走孩子的合法性
紧急情况下的临时措施：
- 如果孩子正处于被虐待的紧急危险中，母亲为了保护孩子的安全和健康，可以采取临时措施将孩子接走。但这种行为应当是暂时的，并且母亲应当尽快通过法律途径解决抚养权变更问题。
非紧急情况下的行为：
- 如果情况并非紧急，母亲擅自接走孩子可能被视为对父亲抚养权的侵犯。在这种情况下，母亲应当通过协商或诉讼等合法途径来变更抚养权，而不是擅自采取行动。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 母亲应当收集并保留父亲虐待孩子的证据，如医疗记录、照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
寻求法律帮助：
- 母亲应当咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径来变更抚养权。律师可以提供具体的法律建议和指导，帮助母亲制定合适的策略。
避免冲突：
- 在处理抚养权变更问题时，母亲应当尽量避免与父亲发生直接冲突。冲突可能加剧孩子的心理创伤，并影响后续的法律程序。
关注孩子的感受：
- 在整个过程中，母亲应当关注孩子的感受和需求。孩子是无辜的受害者，他们的身心健康应当得到优先考虑。