结论：若想取消担任监理并退出占股20%的安排，可通过协商退出、股权转让、公司减资或解散清算等途径实现，具体需结合公司章程、股东协议及法律规定操作。以下是详细分析：

1. 协商退出：最直接的方式

• 操作步骤：与其他股东（尤其是大股东）沟通，说明退出意愿，协商股权回购或调整占股比例。若公司章程或股东协议中有“退出机制”条款（如强制回购、股权转让限制等），可依据条款执行。
• 法律依据：根据《公司法》第71条，股东之间可相互转让股权；对外转让需其他股东过半数同意，且其他股东有优先购买权。
• 注意点：协商需书面化（如签订《股权转让协议》），避免口头约定引发纠纷。

2. 股权转让：向第三方或股东转让

• 向股东转让：若其他股东同意，可直接将20%股权转让给现有股东，退出监理职位。
• 向第三方转让：需经其他股东过半数同意，并书面通知其他股东优先购买权。若其他股东30日内未答复，视为同意转让。
• 操作要点：签订《股权转让合同》，明确转让价格、付款方式、违约责任等；修改公司章程和股东名册，完成工商变更登记。

3. 公司减资：减少注册资本

• 适用场景：若公司同意减少注册资本，可按比例退还部分出资，间接退出占股。
• 操作步骤：
  1. 召开股东会，经代表三分之二以上表决权的股东通过减资决议；
  2. 编制资产负债表及财产清单；
  3. 通知债权人并公告（30日内）；
  4. 办理工商减资登记。
• 风险点：减资可能影响公司信用，债权人可能要求提前清偿债务或提供担保。

4. 解散清算：极端情况下的退出

• 适用场景：若公司经营困难或股东矛盾无法调和，可主张解散公司。
• 操作步骤：
  1. 召开股东会，经代表三分之二以上表决权的股东通过解散决议；
  2. 成立清算组，通知债权人申报债权；
  3. 清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
  4. 分配剩余财产（按股权比例），办理注销登记。
• 风险点：解散清算周期长，可能面临债权人追偿，且公司终止后无法恢复。

5. 监理职位的解除

• 独立于股权：监理职位通常由公司章程或股东会决议任命，与股权比例无必然联系。若仅想退出监理职位而不转让股权，可通过股东会决议免除职务，或与大股东协商调整分工。
• 法律依据：根据《公司法》第51条，监事会或监事的任免由股东会决定。

行动建议

1. 优先协商：尝试与其他股东沟通，达成书面退出协议，成本最低、效率最高。
2. 审查协议：检查公司章程、股东协议中是否有退出条款，按约定操作。
3. 法律文书：无论选择哪种方式，务必签订书面协议并办理工商变更，避免后续纠纷。
4. 税务合规：股权转让可能涉及所得税，需按税法规定申报缴纳。

若有进一步疑问（如协议起草、税务处理等），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。