结论前置：在未被起诉前将二手车卖给朋友是可行的，但需确保交易合法合规，避免因车辆存在法律纠纷或瑕疵而引发后续问题。以下是具体分析及建议：

1. 交易合法性分析

• 所有权转移：只要您是车辆的合法所有权人，且车辆不存在抵押、查封等限制转让的情形，您有权将车辆出售给朋友。交易需签订书面买卖合同，明确车辆信息、价款、交付方式等条款，并办理车辆过户手续。
• 潜在风险：若车辆存在未处理的交通违法、事故责任未结清，或车辆来源不合法（如盗抢车），可能导致交易无效，甚至引发法律纠纷。

2. 未被起诉前的特殊考量

• 债务或纠纷风险：若您因其他事项可能被起诉（如经济纠纷），需评估车辆是否可能被列为涉案财产。若车辆与潜在诉讼无关，交易通常不受影响；但若车辆是纠纷标的（如借款抵押物），擅自转让可能构成恶意转移财产，影响诉讼结果。
• 建议行动：在交易前，可通过律师或法院查询自身是否涉及未决诉讼，并确认车辆是否被纳入财产保全范围。

3. 交易流程建议

• 步骤1：核实车辆状态
  查询车辆登记证书、行驶证，确认无抵押、查封记录；通过交管部门或第三方平台核查车辆违章、事故记录。
• 步骤2：签订书面合同
  明确约定车辆状况、价款支付方式、过户时间及违约责任，避免口头协议。
• 步骤3：办理过户手续
  双方携带身份证、车辆证件到车管所办理过户，确保所有权正式转移。
• 步骤4：保留交易证据
  保存合同、付款凭证、过户证明等文件，以备后续争议。

4. 风险防范措施

• 如实告知义务：向朋友说明车辆实际状况（如维修历史、是否发生过重大事故），避免因隐瞒瑕疵引发欺诈纠纷。
• 避免现金交易：通过银行转账等方式留存付款记录，证明交易真实性。
• 咨询专业意见：若车辆涉及复杂法律问题（如继承、赠与后转让），建议提前咨询律师，确保程序合规。

总结：在未被起诉且车辆无法律瑕疵的前提下，您可以合法将二手车卖给朋友。但务必完成过户手续、签订书面合同，并核实车辆状态，以降低后续风险。如有具体疑问或需进一步协助，可直接向我提问。