核心结论：
不是必须等待所有伤情鉴定结果出来后，保险公司才进行理赔。保险公司可根据已明确的伤情和责任划分，分阶段或部分赔付，但最终赔偿需以完整鉴定结果为依据。以下是具体分析：

1. 保险理赔的阶段性处理

在三方交通事故中，若部分伤者的伤情已通过鉴定且责任明确，保险公司可先行处理该部分赔偿。例如：

• 轻伤者已完成鉴定，且责任比例无争议，保险公司可按比例赔付医疗费、误工费等。
  
• 重伤者仍在治疗或鉴定中，保险公司可预留赔偿份额，待结果明确后补充赔付。
  法律依据：根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时核定；情形复杂的，应在30日内核定（合同另有约定的除外）。法律未要求必须等待所有鉴定完成。

2. 最终赔偿需以完整鉴定为依据

若伤情鉴定结果直接影响赔偿范围（如伤残等级、后续治疗费），保险公司通常需等待全部鉴定完成，才能确定最终赔偿金额。例如：

• 伤残等级未确定时，保险公司无法准确计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等。
  
• 存在争议的责任划分（如三方责任比例），需结合全部证据综合认定。
  风险提示：若伤者或车主急于结案，可能因鉴定不全导致赔偿不足，后续需通过诉讼追加赔偿，增加时间成本。

3. 实务中的操作建议

• 及时沟通：与保险公司保持联系，明确已完成的鉴定项目和待定事项，推动分阶段赔付。
  
• 保留证据：妥善保存医疗记录、鉴定报告、责任认定书等，避免因材料缺失延误理赔。
  
• 法律程序：若保险公司以“未完成鉴定”为由拒赔，可依据《保险法》要求其说明理由，或通过监管部门投诉。
  

总结：保险公司无需等待所有伤情鉴定完成即可启动理赔，但最终赔偿需以完整鉴定结果为准。建议根据伤情进展分阶段主张权利，同时保留完整证据以备后续争议。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。