针对您提出的“未年检机动车发生交通事故保险公司是否免赔”的问题，我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，车辆未年检发生交通事故时，保险公司是否赔偿并非一概而论，而是需要分情况来判断。

情况一：未年检与事故无因果关系

如果车辆虽然未年检，但这一情况与事故的发生并没有直接的因果关系，且车辆在性能、安全等方面都符合上路标准，那么保险公司通常应当承担赔偿责任。因为车辆未按时年检可能违反了行政管理规定，但这并不直接等同于车辆在事故中存在过错或增加了事故的风险。

情况二：未年检导致安全性能下降

然而，如果车辆未年检导致其安全性能下降，并且这种下降成为了引发事故的原因之一，那么保险公司可能会依据保险合同中的免责条款来拒绝赔偿。保险合同中通常会约定一些免责情形，如果车辆未年检被明确列为其中，并且保险公司已经对该免责条款向投保人履行了明确的说明义务，那么保险公司就有权依据合同不承担赔偿责任。

关键判断因素

在判断保险公司是否应当赔偿时，关键在于两点：一是车辆未年检与事故发生是否存在因果联系；二是保险合同的具体约定以及保险公司是否尽到了说明义务。

解决途径

如果您作为被保险人遇到了这种情况，您可以首先与保险公司进行协商，看是否能够达成一致的赔偿意见。如果协商无果，您还可以考虑通过法律途径来解决赔偿争议，比如向法院提起诉讼。

额外提醒

此外，我还想提醒您的是，车辆未年检本身就是违反交通法规的行为，可能会面临罚款、扣分等处罚。而且，如果因车辆未年检导致事故责任认定发生变化，后续的处理也会更为复杂。因此，为了您的自身安全和避免不必要的麻烦，建议您还是按时对车辆进行年检。

综上所述，车辆未年检发生交通事故时，保险公司是否赔偿需要根据具体情况来判断。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。