未经他人允许拿了别人东西，事后道歉并做了赔偿，这一行为在法律上主要涉及侵权责任的承担问题，其性质需根据具体情况来判定。以下是从不同角度进行的分析：
一、侵权行为的认定
首先，未经他人允许拿了别人东西，这一行为本身构成了对他人财产权的侵犯，即侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为人应当承担侵权责任，包括停止侵害、赔偿损失等。
二、事后道歉与赔偿的法律效果
道歉的法律意义：
- 道歉在法律上主要体现为一种道德上的弥补和认错态度，它本身并不直接产生法律上的强制力。然而，在侵权纠纷中，道歉可以作为侵权人承认错误、表达悔意的一种方式，有助于缓解双方的对立情绪，为后续的赔偿协商创造有利条件。
赔偿的法律效果：
- 赔偿是侵权人承担侵权责任的主要方式之一。当侵权人未经允许拿了别人东西并造成损失时，赔偿损失是侵权人应当履行的法律义务。赔偿的范围通常包括直接损失（如物品的价值）和间接损失（如因物品丢失而产生的其他费用）。
- 事后进行赔偿，表明侵权人已经认识到了自己的错误，并愿意承担相应的法律责任。这种行为在法律上通常会被视为侵权人积极履行赔偿义务的表现，有助于减轻或免除其可能面临的法律责任（如民事诉讼中的赔偿责任）。但需要注意的是，赔偿并不能完全消除侵权行为的违法性，只是对侵权后果的一种补救措施。
三、可能涉及的法律责任与后果
民事责任：
- 如前所述，未经允许拿了别人东西构成侵权行为，侵权人应当承担民事责任，包括赔偿损失等。如果事后道歉并做了赔偿，且赔偿金额合理、充分，那么侵权人可能已经履行了其民事责任。但受害人仍有权要求侵权人承担其他形式的民事责任（如停止侵害、恢复原状等），如果这些责任尚未得到履行。
刑事责任（如适用）：
- 在某些情况下，未经允许拿了别人东西可能构成犯罪行为（如盗窃罪）。然而，是否构成犯罪以及犯罪的严重程度取决于多种因素，包括物品的价值、侵权人的主观意图、行为方式等。如果事后道歉并做了赔偿，且赔偿金额足以弥补受害人的损失，那么这可能会作为量刑时的考虑因素之一，但并不能完全免除侵权人的刑事责任。如果侵权行为不构成犯罪或犯罪情节轻微，那么侵权人可能不会面临刑事处罚。
行政责任（如适用）：
- 在某些特定情况下（如违反治安管理规定），未经允许拿了别人东西可能还涉及行政责任。然而，与刑事责任类似，行政责任是否承担以及承担的程度也取决于多种因素。如果事后道歉并做了赔偿，且行为情节轻微，那么侵权人可能不会面临行政处罚或处罚会相对较轻。
四、建议与注意事项
- 及时沟通与协商：在发生侵权行为后，侵权人应尽快与受害人进行沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。这有助于缓解双方的对立情绪，避免纠纷的进一步升级。
- 保留证据：无论是侵权人还是受害人，都应保留好与侵权行为相关的证据（如物品照片、购买凭证、沟通记录等）。这些证据在后续的赔偿协商或法律诉讼中可能起到关键作用。
- 寻求法律帮助：如果侵权行为涉及的法律问题较为复杂或双方无法就赔偿事宜达成一致意见，那么建议寻求专业的法律帮助。律师可以提供专业的法律意见和协助，帮助双方妥善解决纠纷。
总的来说，未经他人允许拿了别人东西事后道歉并做了赔偿，这一行为在法律上主要涉及侵权责任的承担问题。其性质需根据具体情况来判定，包括侵权行为的严重程度、事后道歉与赔偿的诚意和效果等因素。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。