交警在依法执行职务且符合法定情形时，有权查验公民的身份证，这一行为并不违法。以下从法律角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国人民警察法》第九条：
- 该条款规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。交警作为公安机关人民警察的一部分，在处理交通违法行为、交通事故或特定交通管控场景时，若需核实当事人身份，有权要求出示身份证。
《中华人民共和国居民身份证法》第十五条：
- 该条款明确，人民警察在依法执行职务时，遇有特定情形（如有违法犯罪嫌疑、依法实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件等），经出示执法证件，可以查验居民身份证。交警在执行交通管理职务时，若遇上述法定情形，同样有权查验居民身份证。
二、查验身份证的程序与义务
- 出示执法证件：交警在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。这是法律程序的要求，也是保护公民合法权益的重要措施。
- 公民配合义务：被查验的人员应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。拒绝查验的，交警有权依法采取相应措施予以处理。
三、实际场景中的应用
- 处理交通违法行为：交警在处理酒驾、无证驾驶、闯红灯等交通违法行为时，为确认当事人的身份信息及违法记录，有权要求出示身份证。
- 重大交通活动期间：在大型活动期间或特定交通管控场景下，交警为维护秩序并查明有关人员身份，同样有权查验居民身份证。
四、特殊情况的处理
- 未携带身份证：若遇到交警查车时未携带身份证，不必过于紧张。可以提供其他有效证件（如驾驶证、行驶证、社保卡等）作为身份证明，或向交警口头报出身份证号码以供查询。
- 电子证件的使用：若所在城市支持电子身份证、电子驾驶证，可通过官方认可的手机APP或小程序出示。电子证件与实体证件具有同等法律效力。
五、法律建议
- 积极配合：公民在遇到交警查验身份证时，应积极配合交警的工作，如实提供身份信息。
- 了解权利：公民有权要求交警在查验前出示执法证件，并有权对查验行为提出质疑或投诉。
- 保留证据：若认为交警的查验行为存在不当或违法，可保留相关证据（如录音、录像等），以便后续维权。
总结来看，交警在依法执行职务且符合法定情形时查验公民身份证，是合法的执法行为。公民应了解并遵守相关法律法规，积极配合交警的工作，共同维护社会治安和公共安全。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。