针对您提出的“侵权时未满十八周岁，起诉时十八周岁，如何承担责任”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

一、法律规定

依据《民法典》及相关司法解释，当侵权行为发生时行为人未满十八周岁，而在诉讼时已满十八周岁，责任承担情况会根据行为人是否具备经济能力而有所不同。

二、有经济能力的担责情形

如果侵权人在被起诉时已经成年，并且拥有经济能力，能够独立承担赔偿等民事责任，那么就由侵权人自行承担责任。这里的经济能力包括但不限于拥有稳定的工作收入、房产、存款等可用于赔偿的财产。例如，如果侵权人已经工作并有稳定的收入来源，那么他就应该用自己的收入来承担民事赔偿责任。

三、无经济能力的担责情形

若侵权人虽已成年但没有经济能力，比如刚成年还在学校读书，没有任何收入来源，那么原监护人通常要承担民事责任。一般情况下，原监护人指的是父母。因为在行为人未成年时，监护人负有监护职责，对于被监护人造成他人损害的情况，监护人需要承担责任。

四、具体案例分析

以您提到的情境为例，假设小朱在17岁时将小李打伤，小李当时未起诉。两年后，小李向法院提起诉讼要求赔偿，此时小朱已满18周岁。如果小朱虽已成年，但还在上学无工作收入，没有经济能力进行赔偿，那么根据法律规定，小李可以要求小朱的原监护人（即其父母）承担赔偿责任。

五、司法实践中的处理

在司法实践中，如果被侵权人仅起诉行为人，而行为人此时已成年但无经济能力，法院通常会向原告释明申请追加原监护人为共同被告。这是为了确保被侵权人的权益能够得到充分保障，同时也是对原监护人监护职责的一种法律约束。

六、结论

综上所述，当侵权行为发生时行为人未满十八周岁，而在诉讼时已满十八周岁，责任承担情况会根据行为人是否具备经济能力而有所不同。有经济能力的，由侵权人自行承担责任；无经济能力的，由原监护人承担民事责任。在司法实践中，法院会依法进行审理，并确保被侵权人的权益得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。