父母自愿送小孩给他人，在不违反相关法律法规的前提下，是合法的，但必须满足特定的条件并履行相关程序，否则可能涉嫌违法犯罪。以下是对此问题的详细分析：

一、合法送养的条件与程序

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女需满足以下条件及程序：

1. 送养人资格：

   • 送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难无力抚养孩子。若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。
   • 特殊情况下，如未成年人的父母均不具备完全民事行为能力，且对父母有严重危害可能的，不得送养。

2. 被送养人条件：

   • 丧失父母的孤儿；
   • 查找不到生父母的未成年人；
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

3. 收养人资格：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁（无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上；有配偶者应夫妻共同收养）。

4. 送养程序：

   • 送养人与收养人需签订书面的收养协议。
   • 共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
   • 收养查找不到生父母的未成年人时，民政部门需在登记前进行公告。
   • 收养关系成立后，公安机关应依法为被收养人办理户口登记。

二、违法送养的情形与法律后果

1. 未办理合法手续：

   • 若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。

2. 以送养为名出卖亲生子女：

   • 根据相关法律意见，若以非法获利为目的，出卖亲生子女，将构成拐卖儿童罪。具体情形包括将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女的；明知对方不具有抚养目的，或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人的；为收取明显不属于“营养费”“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人的；以及其他足以反映行为人具有非法获利目的的“送养”行为。
   • 一旦构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在特定情形下（如拐卖妇女、儿童集团的首要分子；拐卖妇女、儿童三人以上的等），将处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，甚至可能面临死刑，并处没收财产。

三、建议与提醒

在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。送养人、被送养人、收养人均需符合法定资格，且收养过程需经过严格的审查和登记程序。如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，以避免可能的法律风险。

综上所述，父母自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为，甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中，应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。