试用期刚到期，劳动者是有权辞职的，但需要遵循一定的程序。具体来说，试用期结束后，劳动者若决定辞职，应当提前三十日以书面形式通知用人单位，或者按照双方劳动合同中的约定进行通知，到期即可依法解除劳动合同，无需单位批准。
法律依据与程序说明
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在试用期结束后享有辞职的权利。这一权利是劳动者自主择业权的体现，受到法律的保护。为了确保劳动关系的平稳过渡，法律要求劳动者在辞职时提前通知用人单位。具体来说：
提前通知：劳动者应当提前三十日以书面形式通知用人单位，表明自己的辞职意愿。这一规定旨在给用人单位足够的时间来安排工作交接和人员调整，减少因人员变动可能带来的负面影响。
书面形式：虽然法律没有明确规定通知的具体形式，但为了确保通知的明确性和可追溯性，建议劳动者采用书面形式进行通知，如邮件、信函等。这样，在发生争议时，劳动者可以提供有效的证据来证明自己的通知行为。
无需批准：劳动者在提前通知用人单位后，无需等待用人单位的批准即可依法解除劳动合同。到期后，劳动者可以办理离职手续，结束与用人单位的劳动关系。
辞职时的注意事项
在辞职过程中，劳动者还需要注意以下几点：
工作交接：为了确保工作的平稳过渡，劳动者应当与公司进行妥善的工作交接。这包括将手头的工作整理清楚，向接手人员说明工作进展和注意事项等。良好的工作交接有助于维护职场关系，减少因人员变动可能带来的问题。
工资结算：劳动者在辞职后，用人单位有义务按照劳动者实际工作的天数支付应得的工资。劳动者应当确保自己的工资得到足额支付，如有疑问或争议，可以及时向用人单位提出或寻求法律援助。
遵守约定：如果劳动者与用人单位在劳动合同中约定了服务期、保密义务或竞业限制等条款，劳动者在辞职时应当遵守这些约定。违反约定可能会给用人单位带来损失，劳动者需要承担相应的赔偿责任。
可能的法律后果
如果劳动者未按照法律规定提前通知用人单位而擅自离职，可能会构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，给用人单位造成损失的，劳动者需要承担赔偿责任。这包括因工作衔接不畅导致的业务损失、因招聘新员工产生的费用等。
总结来看，试用期刚到期时，劳动者完全有权辞职，但需要遵循提前三十日以书面形式通知用人单位的法定程序。在辞职过程中，劳动者应当注意工作交接、工资结算和遵守约定等事项，以避免可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。