故意拖欠租金构成违约，属于违法行为。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 租赁合同的法律效力

1. 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。该合同一旦成立，即对双方具有法律约束力。
2. 在本案例中，你作为出租人，将铲车租给承租人使用，并约定了租金。承租人使用了铲车，但拖欠租金不付，这违反了租赁合同的约定。

二. 拖欠租金的法律后果

1. 承担违约责任：根据《合同法》第一百零七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，承租人拖欠租金，应当承担违约责任。
2. 支付逾期利息：如果租赁合同中约定了逾期支付租金的利息，那么承租人还需要支付相应的逾期利息。
3. 可能面临诉讼：如果承租人拒不支付租金，出租人有权向人民法院提起诉讼，要求承租人支付租金及承担相应的法律责任。

三. 关于铲车已归还的情况

1. 铲车虽然已归还，但这并不免除承租人支付租金的义务。归还铲车只是履行了租赁合同中的部分义务，即返还租赁物，但支付租金的义务仍然存在。

综上所述，承租人故意拖欠租金是违法的，应当承担相应的法律责任。我建议你可以先通过协商的方式要求承租人支付租金，如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，维护你的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。