可以起诉要求公司返还欠缴的社保费用。针对你的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 挂靠社保的法律关系

• 挂靠社保通常指的是个人与某公司并不存在真实的劳动关系，但双方约定由公司代为缴纳社保费用。这种关系在法律上并不被鼓励，但并不意味着完全无效。关键在于双方是否有明确的约定，以及公司是否按照约定履行了缴纳社保的义务。

二. 公司欠缴社保的法律后果

• 如果公司未按照约定缴纳社保，即构成违约。根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
• 在此情况下，你有权要求公司继续履行缴纳社保的义务，或者要求公司返还你已支付的但未被用于缴纳社保的费用。

三. 起诉的法律依据

• 你可以依据《中华人民共和国合同法》的相关规定，向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任，返还欠缴的社保费用。
• 在起诉时，你需要提供与公司之间的挂靠社保协议、支付社保费用的凭证、公司未缴纳社保的证据等材料，以证明你的主张。

四. 实际操作的建议

• 在起诉之前，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解，避免诉讼的麻烦。
• 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求行政部门的帮助。
• 如果以上途径都无法解决问题，那么你可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

我建议，在采取任何行动之前，你都需要收集好相关的证据材料，以确保自己的主张能够得到支持。同时，你也可以考虑咨询当地的劳动法律专业人士，以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。