贷款公司上门催收债务本身并不违法，但必须在遵守相关法律法规的前提下进行。以下是对这一问题的详细分析：

合法催收情形

1. 遵循法规合同：贷款公司有权进行合法的债务催收，包括上门催收。催收人员应严格遵守《中华人民共和国民法典》中关于债权债务的相关规定，以及其他相关法律法规，尊重债务人的合法权益，确保催收行为合法合规。
2. 事先联系约定：合法的上门催收应当事先与债务人联系并约定时间和地点，确保在双方同意的情况下进行催收。催收过程中应保持文明、理性，不得侵犯债务人的合法权益，如不得在非约定时间或地点进行催收，不得对债务人进行人身攻击或威胁等。
3. 保护隐私：催收人员应严格保守债务人的个人信息，尊重其隐私权，不得随意泄露或滥用。例如，不得将债务人的个人信息透露给无关第三方，不得利用债务人的个人信息进行非法活动等。
4. 合理沟通：催收人员应以和平、理性的方式与债务人沟通还款事宜，了解债务人的实际还款能力和困难，共同协商合理的还款计划。例如，可以与债务人协商分期还款、延期还款等方案，以减轻债务人的还款压力。

非法催收情形

1. 暴力威胁：催收过程中若使用暴力手段或以暴力相威胁，如对债务人或其家人进行殴打、伤害，或以伤害人身安全为要挟逼迫债务人还款，将违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，严重的还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪、抢劫罪等罪名。
2. 非法侵入住宅：未经债务人允许，强行进入债务人的住宅进行催收，或经要求退出而拒不退出的，根据《中华人民共和国刑法》规定，可能构成非法侵入住宅罪。即使未达到犯罪程度，也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，将面临相应的治安处罚。
3. 侮辱诽谤：对债务人进行侮辱、诽谤，如在公共场合辱骂债务人或捏造虚假事实损害债务人的名誉，将侵犯债务人的名誉权。债务人可以要求侵权人承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等民事责任。
4. 骚扰正常生活：频繁上门滋扰，影响债务人及其家人的正常生活和工作秩序，如长时间逗留、日夜敲门等，同样违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能会受到警告、罚款甚至行政拘留等处罚。

债务人的权利保护

1. 确认身份和债权真实性：债务人在面对上门催收时，有权要求催收人员出示相关证件和债务凭证，以确认其身份和债权的真实性。如果催收人员无法提供或提供的证件和凭证不真实，债务人有权拒绝其催收要求。
2. 投诉维权：如果债务人认为催收行为存在不当之处或侵犯了自己的合法权益，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。例如，可以向当地公安机关报案，或者向法院提起民事诉讼，要求催收人员承担相应的法律责任。

建议：作为债务人，在面对金融公司上门催收时，应保持冷静和理性，了解自己的权益和保护措施。如果认为催收行为存在不当之处或侵犯了自己的合法权益，应及时采取措施进行维权。同时，作为贷款公司，也应遵守相关法律法规，确保催收行为合法合规，尊重债务人的合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。