关于贷款公司安排人员上门是否合法的问题，这主要取决于上门催收的具体行为和方式是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、上门催收的合法性基础
贷款机构在借款人长期逾期且其他催收方式无效的情况下，确实有可能采取上门催收的措施。这种催收方式在法律上并非完全禁止，因为根据《民法典》合同编以及借贷协议的约定，债权人有权要求债务人履行还款义务。因此，从这一角度看，贷款公司安排人员上门催收本身并不违法。
二、上门催收的法律限制
然而，上门催收并非无限制的。贷款公司在安排人员上门催收时，必须严格遵守以下法律限制：
禁止使用非法手段：催收人员不得采用暴力、威胁、侮辱等非法手段进行催收。这些行为不仅违反了《刑法》中关于寻衅滋事罪的规定，还可能构成其他犯罪行为。
保护借款人隐私：催收人员不得泄露借款人的隐私信息，这违反了《个人信息保护法》的相关规定。借款人的个人信息应受到严格保护，不得被非法获取、使用或泄露。
遵守合理时间和场所：催收人员不得在非合理时间（如深夜）或场所（如借款人的工作单位）进行骚扰。这有助于维护借款人的正常生活和工作秩序。
三、借款人的应对策略
如果借款人遇到贷款公司安排人员上门催收的情况，可以采取以下策略来应对：
核实身份：要求催收人员出示工作证、委托函等材料，确认其合法性和身份真实性。
保留证据：在催收过程中，借款人可以录音、录像留存证据，以防止催收人员采取非法手段或侵犯其合法权益。
理性沟通：与催收人员进行理性沟通，说明自己的还款困难原因，并尝试协商分期或延期还款方案。
法律维权：如果借款人遭遇暴力催收或其他非法行为，可以向公安机关报案或向相关监管机构（如银保监会）投诉，以维护自己的合法权益。
四、风险提示与建议
避免逃避：借款人应避免失联或拒绝沟通，因为这可能导致催收升级，甚至被贷款公司起诉至法院。
优先还款：如果借款人有能力还款，应优先处理小额债务，以降低法律风险和信用损失。
咨询专业意见：在复杂情况下，借款人可以寻求律师或专业机构的帮助，评估债务重组的可能性，并制定合理的还款计划。
综上所述，贷款公司安排人员上门催收本身并不违法，但必须严格遵守相关法律法规的规定。借款人在遇到此类情况时，应保持冷静、理性应对，并采取必要的措施来维护自己的合法权益。