针对您提出的“警察下班回家路上车祸死亡怎么认定因公殉职”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，警察作为公职人员，在履行其职责过程中或因工作原因受到的伤害，通常会被视为与工作相关。然而，在判断下班回家路上发生的车祸是否构成因公殉职时，我们需要依据相关的法律法规进行具体分析。
一、法律法规依据
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，如果受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当被认定为工伤。这一规定同样适用于警察这一职业群体。
二、认定条件
非本人主要责任：这是认定因公殉职（或工伤）的关键条件。即车祸的发生不是由于警察本人（如超速、酒驾等）的主要过失所导致的。
上下班途中：警察在下班回家的路上发生车祸，且该路线是其正常上下班的合理路线，符合这一条件。
交通事故：车祸必须是由交通事故引起的，且该事故与警察的工作无直接关联（如非因执行公务而遭遇的交通事故）。
三、认定流程
报警并获取事故责任认定书：在发生车祸后，应立即报警，并由公安机关交通管理部门出具事故责任认定书，明确事故责任划分。
提交工伤申报：警察的家属或所在单位应向相关部门提交工伤申报，并提供事故责任认定书、医疗证明等相关证据材料。
审核与认定：相关部门将对提交的申报材料进行审核，并根据《工伤保险条例》的规定进行认定。如果符合认定条件，则会被判定为因公殉职（或工伤）。
四、补偿待遇
如果警察被认定为因公殉职，其近亲家属有权从工伤保险基金中领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金以及一次性的工亡补助金等各项保障。
综上所述，警察下班回家路上如果遭遇非本人主要责任的交通事故不幸离世，且该事故发生在其正常上下班的合理路线上，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，是可以被认定为因公殉职的。家属或所在单位应及时向相关部门提交工伤申报，并享受相应的工伤补偿待遇。