在法律上，脱离爷孙关系并不需要特定的法律手续，因为我国法律并没有规定脱离爷孙关系的具体程序。下面我将对此进行详细分析：

一. 爷孙关系的法律性质

• 爷孙关系是基于血缘关系而产生的亲属关系，这种关系在出生时就已确定，且不受后续法律行为的影响。
• 与父子关系类似，爷孙关系也不因家庭成员的离婚、分居等法律行为而消除。

二. 法律对脱离亲属关系的规定

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系、养父母与养子女间的关系在特定条件下可以解除或变更，但法律并未对爷孙关系的解除或变更作出规定。
• 这意味着，在法律层面上，爷孙关系一旦形成，就无法通过法律手段进行脱离。

三. 实际生活中的处理

• 虽然法律上没有脱离爷孙关系的具体程序，但在实际生活中，如果爷孙之间关系紧张或存在矛盾，可以通过沟通、协商或家庭调解等方式来尝试解决问题。
• 如果问题无法通过上述方式解决，且涉及到财产、赡养等法律问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，脱离爷孙关系在法律上并不需要特定的手续，因为法律并未规定此类关系的解除或变更。如果爷孙之间存在问题或矛盾，建议通过沟通、协商或家庭调解等方式来解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。