刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需视具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而故意逃离事故现场的行为。其核心在于行为人主观上是否有逃避责任的故意，以及客观上是否实施了逃离现场的行为。
二、具体情形分析
会被认定为肇事逃逸的情况：
- 当事人明知发生了刮蹭事故，却为了逃避责任而驾车离开。例如，刮蹭后声音明显、能感觉到震动，但当事人仍选择开车走掉；或者有监控可证明其知晓刮蹭发生，却未停车处理直接驶离。
- 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。
可能不被认定为肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但这种情况需要合理证据支撑，如行车记录仪等能证明当时没有察觉的证据。
- 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。
三、法律后果
- 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
- 行政与刑事责任：肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、法律建议
- 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
- 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
- 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
总结来看，刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。