有过错的情况下，职工能否辞职需分情况讨论：

一、职工有过错，公司能否要求其辞职？

若职工存在过错，公司并非都能直接要求其辞职，而是需依据具体情况判断。根据《劳动合同法》第三十九条，若职工过错符合以下情形，公司可直接解除劳动合同且无需支付经济补偿：

1. 在试用期间被证明不符合录用条件；
2. 严重违反用人单位的规章制度；
3. 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
4. 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位工作任务造成严重影响，或经用人单位提出拒不改正；
5. 因欺诈、胁迫等手段使劳动合同无效；
6. 被依法追究刑事责任。

若职工过错未达上述严重程度，公司不能直接要求其辞职。例如，职工偶尔迟到，未构成严重违反公司规章制度，公司直接要求其辞职则属违法解除劳动合同。此时，职工可要求公司继续履行劳动合同，或要求公司支付赔偿金（赔偿金标准为经济补偿标准的二倍）。

二、公司有过错，职工能否随时辞职？

若公司存在过错，职工有权随时辞职，并且可能获得相应的经济补偿。根据《劳动合同法》及相关规定，当公司出现以下情形时，职工可以立即解除劳动合同，无需事先告知公司：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2. 未及时足额支付劳动报酬的；
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 因用人单位具有以下三种情况致使劳动合同无效的：
   • 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同；
   • 免除自己的法定责任、排除劳动者权利；
   • 违反法律、行政法规强制性规定。
6. 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

三、职工辞职后的权益保障

1. 经济补偿：由于是公司过错导致的合同解除，职工有权要求公司支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
2. 档案转移：辞职后，单位应及时将职工档案转到职工新的接收单位，确保职工的就业记录连续完整。

四、维权建议

1. 保留证据：职工应妥善保留劳动合同、工资条、社保缴纳记录等相关证据，以证明公司的过错及自己的权益受损情况。
2. 书面通知：尽管在某些情况下无需事先告知，但建议职工仍以书面形式通知公司，明确指出公司存在的过错情形及自己辞职的原因，并保留好通知送达的证据。
3. 法律途径维权：如果协商无果，职工可以选择通过法律途径维护自己的权益，包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

总结：有过错的情况下，职工能否辞职需根据过错方是职工还是公司来判断。若职工存在严重过错，公司有权直接解除劳动合同；若公司存在过错，职工则有权随时辞职并可能获得经济补偿。在处理此类问题时，职工应充分了解相关法律法规，妥善保留证据，并采取合适的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。