结论：过了一年后公司要求补签劳动合同，劳动者能否要求双倍工资，需根据具体情况判断，包括补签时间、仲裁时效以及劳动合同中的特殊约定等因素。
一、一般情况分析
可主张双倍工资的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若公司在此期间后才补签劳动合同，且劳动者在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提起劳动仲裁，劳动者有权要求公司支付从用工之日起满一个月的次日至补签劳动合同前一日期间的双倍工资差额。
- 示例：小李于2023年1月1日入职某公司，公司直到2024年1月1日才与小李补签劳动合同。若小李在2024年12月31日前提起劳动仲裁，他可以主张2023年2月1日至2023年12月31日期间的双倍工资（但需注意，实际主张时可能因具体月份和天数有所调整，且需考虑仲裁时效）。不过，由于已经过了一年，对于2024年1月1日补签合同前的2023年部分月份（假设未过仲裁时效的月份），小李仍有可能主张双倍工资，但满一年之后（即2024年1月1日之后）补签合同前的这段时间，一般不会再支持双倍工资请求。
视为合法解决的情况：
- 补签劳动合同通常被视为劳动者与用人单位之间对于此前未签订合同的期间已经达成一致，并寻求了合法的解决方案。但这一“合法解决”并不免除用人单位在未签合同期间应支付的双倍工资责任，除非劳动者明确放弃或已过仲裁时效。
二、特殊情况分析
已过仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。如果劳动者在超过仲裁时效后才主张双倍工资，公司可以提出时效抗辩。一旦抗辩成立，劳动者要求支付双倍工资的请求将得不到支持。
补签劳动合同中有特殊约定：
- 若补签的劳动合同中明确约定劳动者放弃主张未签劳动合同双倍工资的权利，且该约定不存在欺诈、胁迫或乘人之危情形，也不违反法律、行政法规强制性规定，这种约定可能具有法律效力。但实践中，这种约定的效力可能存在争议，部分司法裁判可能认为这种放弃权利的约定损害了劳动者的合法权益而认定为无效。
自用工之日起满一年后补签劳动合同：
- 如果公司自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，劳动者主张用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资通常会得到支持。但对于满一年之后补签合同前的这段时间，由于法律已经视为双方订立了无固定期限劳动合同，一般不会再支持双倍工资请求。
三、注意事项与维权建议
- 劳动者应密切关注公司是否及时与自己签订了书面劳动合同，如发现未及时签订，应及时收集证据（如入职证明、工资发放记录等）并咨询专业律师。
- 在主张双倍工资时，劳动者需确保在法定时效内提起劳动仲裁，以免丧失维权机会。
- 若公司要求补签劳动合同，劳动者应仔细阅读合同条款，特别是关于双倍工资、工作期限、工资待遇等关键条款，避免不当补签而丧失权益。
四、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
综上所述，过了一年后公司要求补签劳动合同，劳动者能否要求双倍工资取决于多种因素。在实际操作中，劳动者应根据自身实际情况和法律规定进行综合分析，并采取相应的维权措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。