针对您提出的问题，即摩托车已注销但车牌被亲戚不知情拿走并发生了交通事故，处理方式如下：

1. 责任划分角度：

   • 车主责任：由于摩托车已经注销，从法律上讲，该车辆已不再具备上路行驶的资格。若车主能证明车牌丢失且未授权亲戚使用，同时已尽到合理注意义务（如及时报警、公告车牌丢失等），则车主通常不承担此次交通事故的直接责任。但车主可能因管理不善（如未及时注销车牌信息、未妥善保管车牌等）而承担一定的管理责任，不过这种责任相对较轻，且主要限于民事赔偿方面的连带责任可能性较低，除非存在重大过失。
   • 亲戚责任：亲戚在不知情的情况下拿走了已注销摩托车的车牌，并驾驶车辆发生事故，若其驾驶行为存在过错（如超速、酒驾、未遵守交通规则等），则亲戚应承担此次交通事故的主要或全部责任。亲戚作为实际驾驶人，其驾驶行为直接导致了事故的发生，因此应承担相应的法律后果。

2. 法律程序角度：

   • 报警处理：首先，应立即向公安机关报案，说明摩托车已注销、车牌丢失以及事故发生的情况。公安机关会进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。
   • 证据收集：车主应收集并保留相关证据，如摩托车注销证明、车牌丢失的报案记录、与亲戚的沟通记录等，以证明自己已尽到合理注意义务，且对事故的发生无过错。
   • 法律诉讼：若事故造成人员伤亡或财产损失，且亲戚拒绝承担责任或双方无法就赔偿事宜达成一致，车主或受害方可以向人民法院提起诉讼，要求亲戚承担相应的赔偿责任。

3. 预防措施角度：

   • 及时注销与公告：车主在注销摩托车后，应及时到相关部门办理车牌注销手续，并公告车牌丢失情况，以避免车牌被他人冒用。
   • 加强沟通：车主应与亲戚保持沟通，明确告知摩托车已注销、车牌丢失的情况，并提醒亲戚不要驾驶该车辆或使用该车牌。
   • 法律意识提升：车主和亲戚都应增强法律意识，了解驾驶已注销车辆或使用丢失车牌的法律后果，以避免不必要的法律风险。

在处理此类事故时，建议您采取以下步骤：

• 立即报警并配合公安机关的调查工作；
• 收集并保留相关证据；
• 与亲戚进行沟通，尝试协商解决赔偿事宜；
• 若无法协商解决，可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。