正常开车在马路上撞到横穿马路的人，车辆是否承担责任需分情况讨论，具体责任划分需结合事故现场的具体情况、双方行为及过错程度，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规综合判定。以下是详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 行人责任：

   • 若行人违反交通规则横穿马路（如未走斑马线、人行天桥，或违反信号灯指示），且机动车正常行驶无违规，行人通常承担主要或全部责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

2. 机动车责任：

   • 无过错情况：若机动车完全无过错（如正常行驶、未超速、未酒驾），但基于公平原则，仍可能需承担不超过10%的赔偿责任（人道主义补偿）。
   • 轻微过错情况：若机动车存在轻微过错（如未及时观察行人、刹车迟缓），可能承担次要责任。
   • 严重过错情况：若机动车存在超速、酒驾、未按规定避让等违法行为，责任会加重，可能承担同等或主要责任。

二、具体场景下的责任划分

1. 有信号灯路口：

   • 行人违反信号灯指示横穿马路，通常承担主要或全部责任。
   • 机动车正常行驶无违规，可能承担次要责任或无责；若存在超速、酒驾等，责任加重。

2. 无信号灯路段：

   • 行人突然横穿，司机来不及反应，行人可能承担主责。
   • 机动车未按规定避让（如未减速、未鸣笛警示），也需承担部分责任。

三、责任认定的程序与异议处理

1. 认定程序：

   • 公安机关交通管理部门会根据双方行为对事故的作用及过错程度，出具交通事故认定书。
   • 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第九十一条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

2. 异议处理：

   • 若对认定书有异议，可在规定时间内申请复核，维护合法权益。

四、法律建议与后续行动

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即停车并报警，保护现场，等待交警处理。

2. 配合调查与处理：

   • 积极配合交警部门的调查，提供真实陈述和证据。

3. 保险理赔与赔偿协商：

   • 及时联系保险公司，按照保险合同进行理赔。
   • 若涉及民事赔偿，可与对方协商或通过法律途径解决。

4. 咨询专业律师：

   • 若事故复杂或涉及刑事责任（如交通肇事罪），建议咨询专业律师，获取针对性法律建议。不过您现在可以直接向我咨询，我会结合您的具体情况给出详细解答。

五、可能的法律后果

1. 民事赔偿责任：

   • 根据责任划分，机动车一方可能需承担部分或全部民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

2. 行政处罚：

   • 若机动车存在超速、酒驾等违法行为，可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。

3. 刑事责任：

   • 若事故造成严重后果（如死亡或重伤），且机动车一方存在重大过错，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

总结：正常开车撞到横穿马路的人，车辆是否承担责任需结合具体情况判断。一般情况下，行人因违反交通规则承担主要责任，但机动车也可能因轻微过错承担次要责任。最终责任认定应以交通事故责任认定书为准。建议车主严格遵守交通规则，确保行车安全，并在发生事故后积极配合调查与处理。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。