可以起诉服刑人员偿还借款。以下是对此问题的详细解答：
一、法律权利角度
从法律权利的角度来看，债权债务关系并不会因为债务人服刑而消失。只要债权是合法有效的，债权人就享有要求债务人偿还债务的权利。起诉是债权人维护自身合法权益的正当途径，无论债务人是否处于服刑状态，债权人的这一权利都应得到保障。
二、诉讼程序方面
管辖法院：根据法律规定，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地人民法院管辖。因此，债权人可以向自己住所地的法院提起诉讼。
起诉准备：起诉时，债权人需要准备好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等能证明借款事实及金额的材料。同时，需要向法院提交起诉状，写明双方基本信息、诉讼请求（即要求对方偿还欠款的具体金额）、事实与理由等。
诉讼流程：法院受理后，会依据法定程序送达起诉状副本给服刑人员。虽然服刑人员身处特殊环境，但法律保障其诉讼权利的同时，也保障债权人的诉权。法院可能会通过特定方式向服刑人员送达诉讼文书，比如通过监狱相关部门转交等。如果服刑人员能够参与诉讼，会正常进行庭审等程序；若其无法到庭，法院会依据具体情形依法缺席判决。
三、执行问题
有财产可供执行：若债权人胜诉，在执行阶段，如果服刑人员有财产可供执行的，法院会依法对其财产进行执行，以实现债权人的债权。这包括查询、冻结、划拨等强制执行措施。
无财产可供执行：即便服刑人员暂时没有财产可供执行，债权人也不必担心。待其刑满释放后有财产时，债权人仍可申请恢复执行。法院会根据被执行人的财产状况采取相应的执行措施，以确保债权人的债权得到实现。
四、特殊情况说明
如果服刑人员因为抗拒执行的违法行为而背负了牢狱之灾（如拒执罪），他在民事法律层面上的义务——也就是对债权人所欠债务的偿还责任——仍然是不可规避的。当被告刑期结束重获自由之后，他必须继续承担起还款的责任，直到所有的债务都得到完全的清偿为止。
总结：可以起诉服刑人员偿还借款，这是其应承担的民事还款责任。法律为债权人提供了有力的保障，在整个过程中，从向有管辖权的法院提起民事诉讼，到法院依法送达文书、安排开庭，再到最终的判决与执行，每一步都严格遵循法律程序。