货车在马路上撞了骑摩托车的人，保险公司会先在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，不足的部分再按照交通事故责任认定书承担赔偿责任。具体分析如下：
一. 保险赔偿顺序
- 交强险优先赔偿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，首先会由货车所投保的交强险进行赔偿。
- 不足部分按责任分担：交强险赔偿后，若仍有不足部分，则按照交警出具的交通事故责任认定书来承担赔偿责任。具体分担方式依据事故双方的责任比例来确定。
二. 赔偿责任的确定
- 机动车之间的事故：如果货车与摩托车之间的事故，且双方都有过错，那么会根据各自过错的比例分担责任。这依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的第一款规定。
- 机动车与非机动车、行人之间的事故：在此情况下，如果摩托车驾驶人没有过错，那么由货车一方承担赔偿责任；如果有证据证明摩托车驾驶人有过错，会根据过错程度适当减轻货车一方的赔偿责任。这同样依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的第二款规定。
三. 特殊情况的赔偿
- 如果货车驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒驾驶等违法行为，保险公司可能会在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，但对于受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。这依据的是《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条的规定。
综上所述，货车撞了骑摩托车的人后，保险公司的赔偿会先依据交强险进行，不足部分再根据交通事故责任认定书来分担。在特殊情况下，如货车驾驶人存在违法行为，保险公司的赔偿方式可能会有所不同。我建议在处理此类事故时，及时报警并寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到妥善保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。