当您遇到公司未足额发放工资的情况时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

首先，建议您尝试与公司进行友好协商。明确指出工资未足额发放的问题，并要求公司及时补发差额部分。在协商过程中，注意保留好相关的聊天记录、通话录音等证据，以备后续需要。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。在投诉时，需要准备好以下材料：

1. 劳动合同：证明您与公司之间的劳动关系。
2. 工资条或银行转账记录：证明公司实际发放的工资数额。
3. 考勤记录或其他能证明您工作情况的证据：以辅助证明工资未足额发放的事实。

劳动监察部门在接到投诉后，会依法对公司进行调查处理。如果查实公司存在未足额发放工资的行为，劳动监察部门有权责令公司限期支付工资，并可能对公司处以罚款。

三、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者您希望更快地解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需要提交以下材料：

1. 仲裁申请书：详细陈述您的诉求和事实依据。
2. 相关证据：包括劳动合同、工资条、考勤记录等。

仲裁委员会在受理申请后，会安排开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司将被要求支付工资差额及可能的经济补偿。

四、提起诉讼

如果您对仲裁结果不服，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要继续提供证据来支持自己的诉求。法院将根据事实和法律作出判决，并强制公司履行支付义务。

五、注意事项

1. 及时维权：劳动仲裁和诉讼都有时效限制，因此建议您在发现问题后及时采取行动。
2. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与工资发放相关的证据，以便在需要时提供证明。
3. 了解法律：熟悉相关的劳动法律法规，以便更好地维护自己的权益。

总之，当公司未足额发放工资时，您有权要求公司补发工资并可能获得经济补偿。通过协商、投诉、仲裁和诉讼等合法途径，您可以有效地维护自己的合法权益。