针对您提出的“私家车收钱带人出现事故保险公司有赔偿吗”这一问题，我将从多个方面为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，私家车收钱带人这一行为，在性质上可能涉及营运与非营运的区分。这一区分对于保险公司是否赔偿以及赔偿的额度有着至关重要的影响。

一、非营运性质下的赔偿情况

如果私家车收钱带人属于非营运性质，比如是顺路搭载亲戚、朋友，并且虽然收取了费用但并非以营运为主要目的，同时事故又属于保险合同约定的保险责任范围，那么保险公司通常会按照正常流程进行赔偿。具体来说，保险公司会根据事故责任认定，在交强险责任限额内进行赔偿。对于超出交强险部分，如果车主投保了商业三者险，保险公司也会在商业三者险的责任限额内按比例进行赔偿。

二、营运性质下的赔偿情况

然而，如果私家车收钱带人属于营运性质，即车主以有偿载客为主要目的，从事营运活动，而车主在投保时并未告知保险公司车辆使用性质的改变，那么情况就有所不同了。因为车辆使用性质从非营运变为营运，风险显著增加，这超出了原保险合同约定的风险范围。在这种情况下，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。这是因为保险公司在承保时，会根据车辆的不同使用性质来确定费率，营运车辆的费率通常要高于非营运车辆。如果车主私自改变车辆使用性质，却未补缴相应保费，保险公司自然有权拒绝赔偿。

三、保险赔偿的具体流程与注意事项

无论车辆属于营运还是非营运性质，在事故发生后，车主都应立即报警并保护现场，同时通知保险公司。保险公司会派查勘员到现场进行初步查勘，判定事故是否属于保险责任范围，并进行定损。车辆修复后，车主需提供相关单证（如索赔申请书、驾驶证、行驶证、交通事故证明、医疗费用发票等）到保险公司进行理赔。保险公司审核通过后，会进行赔款。

在此过程中，车主和驾驶员应特别注意保留好所有相关证据，如事故认定书、医疗费用发票等，以便在理赔时提供有力支持。同时，车主和驾驶员也应详细阅读并理解保险条款，特别是关于免责情形的部分，以免在事故发生后因不了解条款而遭受损失。

四、特殊情况与建议

如果私家车并未从事非法运营活动，仅仅是出于善意搭载他人时不幸遭遇车祸，那么赔偿情况需按照事故责任认定结果来进行责任划分。在民事赔偿环节，如果车主能证明自己无故意或重大过失行为，其赔偿责任可能会得到适当减轻。

此外，如果私家车通过某平台提供运营服务，且运营商未能尽职履行对驾驶员资格及驾驶条件的审查义务，导致消费者遭受人身伤害，那么运营商应与驾驶员共同承担连带责任。

最后，我建议您在涉及此类问题时，如果情况复杂或存在争议，最好咨询专业律师以了解自身权益和应对策略。同时，也请您自觉遵守相关法律法规，避免非法营运等行为带来的法律风险和经济损失。