北京租牌照发生纠纷时，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。以下是对此问题的详细分析：
一. 纠纷解决方式
协商：双方应首先尝试在友好的基础上进行协商，以解决租京牌纠纷。协商是解决纠纷的最佳方式，能够节省时间和成本，并且有助于维护双方的关系。
调解：如果协商不成，双方可以共同寻求第三方机构的居中调解。例如，可以请求相关的行业协会、消费者保护组织或律师协会等提供调解服务。这些机构具有丰富的专业知识和经验，能够协助双方达成公平合理的解决方案。
仲裁：当协商和调解均无法解决问题时，双方可以根据合同中规定的仲裁条款或事后达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，其裁决具有法律约束力，双方必须履行。在选择仲裁机构时，应确保其具有合法性和公信力。
诉讼：如果合同中没有订立仲裁条款，事后也没有达成仲裁协议，双方可以将租京牌纠纷起诉到法院，寻求司法解决。法院将根据相关法律法规和事实情况作出判决，以解决纠纷。在提起诉讼前，建议咨询专业律师以获取详细的法律意见和诉讼策略。
二. 纠纷中的法律要点
合同效力：需要注意的是，根据《民法典》第一百五十三条第二款规定，违背公序良俗的民事法律行为无效。车牌出租人和承租人签订的《车牌租赁协议》违反了北京市关于小汽车指标管理的有关规定，扰乱了小汽车指标管理秩序，损害了公共利益，因此可能被视为无效合同。
法律责任：若合同被认定为无效，根据《民法典》第一百五十七条，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
三. 纠纷预防建议
选择正规租赁公司：在选择租赁公司时，应考虑公司的信誉、服务、价格等因素，选择有良好口碑、服务周到、价格合理的正规租赁公司。
明确合同条款：务必在合同中明确租赁期限、租金金额、付款方式、双方责任和义务等内容，以避免后续纠纷。
保留相关证据：在处理租京牌纠纷时，应保留好相关证据，如租赁合同、支付凭证、通讯记录等，以便在协商、调解、仲裁或诉讼过程中提供有力的支持。
我的观点是，北京租牌照发生纠纷时，双方应首先尝试通过协商和调解解决。若无法达成一致，可以根据合同中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议申请仲裁，或者通过诉讼方式解决。同时，为避免纠纷的发生，双方在选择租赁公司和签订合同时应谨慎行事，明确合同条款并保留好相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。