当继承人之间发生争议并需要通过起诉来解决时，可以按照以下步骤进行：
一、确定诉讼主体
- 原告：通常是认为自身合法权益被侵害的继承人。
- 被告：则是与原告有争议的其他继承人。
二、准备相关证据
在起诉前，需要准备一系列证据来支持自己的主张，这些证据可能包括：
- 遗嘱：如果被继承人生前留下了遗嘱，遗嘱将是确定遗产分配的重要依据。
- 继承协议：如果继承人之间曾达成过继承协议，该协议也应作为证据提交。
- 亲属关系证明：如户口簿、出生证明、亲属关系公证书等，用以证明自己具有合法的继承人身份。
- 遗产范围证明：如房产证、车辆行驶证、银行存款证明、股票基金凭证等，以明确遗产的具体范围和价值。
三、向有管辖权的法院提交起诉状
- 起诉状内容：起诉状应清晰陈述诉讼请求（如请求对遗产进行合理分割）、事实与理由，并附上相关证据。
- 提交方式：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。通常，遗产所在地或被告住所地的法院具有管辖权。
四、法院受理与立案审查
- 受理：法院收到起诉状后，会进行审查。
- 立案：符合立案条件的，法院会在七日内予以立案并通知当事人；不符合的，也会在七日内裁定不予受理。
五、庭审与判决
- 庭审准备：法院会送达起诉状副本给被告，被告需在规定时间内提交答辩状。同时，法院会确定开庭日期并通知双方当事人。
- 庭审过程：按法庭调查、法庭辩论等顺序进行，双方当事人可以举证、质证、发表辩论意见。
- 判决：法院根据审理情况作出判决。若一方不服判决，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。
六、注意事项
- 证据收集：在起诉过程中，证据的收集至关重要。务必确保所提交的证据真实、合法、有效，能够充分支持自己的主张。
- 诉讼时效：注意诉讼时效问题。一旦超过法定时效，可能会对权益主张产生不利影响。
- 法律程序：整个诉讼过程必须遵循法定的程序和法律规定。如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。
通过遵循上述步骤和注意事项，继承人之间可以更加有序、有效地通过起诉来解决争议。