结论：不可以直接取走货架，否则可能构成侵权或违约，需通过合法途径解决尾款纠纷。以下是具体分析：

1. 法律关系定性：承揽合同下的权利义务

• 根据《民法典》第770条，您与对方构成承揽合同关系，您作为承揽人完成货架制作并交付，对方作为定作人应支付报酬。
• 核心义务：您需按约定完成工作（包括尺寸符合要求），对方需验收并支付尾款。若尺寸问题属您违约，对方有权要求返工或减少报酬，但无权直接扣留全部尾款。

2. 尺寸问题的责任划分

• 若尺寸不符合同约定：
  • 对方有权要求您返工、修理或赔偿损失（《民法典》第781条），但需通过协商或诉讼解决，而非单方面拒付尾款。
  • 您若拒绝返工，对方可主张减少报酬或解除合同，但仍需通过法律程序。
• 若尺寸符合约定或对方未明确要求：
  • 对方无权以尺寸问题拒付尾款，您可要求其履行付款义务。

3. 直接取走货架的法律风险

• 物权归属：货架交付后，所有权一般转移至对方（除非合同另有约定）。您擅自取回可能构成：
  • 侵权：侵犯对方财产权，需赔偿损失；
  • 违约：若合同明确禁止取回，您可能承担违约责任。
• 例外情形：若合同约定“未付款则保留所有权”，您可依法取回，但需注意：
  • 合同需明确约定所有权保留条款；
  • 取回行为需合法（如通过法院执行或对方同意）。

4. 合法解决途径

• 协商：与对方沟通，明确尺寸问题责任，协商尾款支付或返工方案。
• 诉讼/仲裁：
  • 若对方无理拒付，您可起诉要求支付尾款及违约金；
  • 若尺寸问题属您责任，对方可反诉要求赔偿损失。
• 证据固定：保留合同、沟通记录、货架交付凭证等，以备维权。

5. 实务建议

• 立即停止取回行为，避免扩大损失；
• 书面催告对方付款，明确付款期限及法律后果；
• 咨询律师，根据合同条款及证据制定维权策略。

如有进一步问题（如合同条款审查、证据收集等），可直接向我提问。