核心结论：车辆借给朋友质押过期限，您可能面临车辆被处置、承担违约责任等风险，需根据不同情况采取相应措施。以下是具体分析及建议：

1. 质押合同效力与期限问题

• 合同有效性：若您与朋友签订了书面质押合同，且合同内容合法（如明确质押物、期限、违约责任等），则合同对双方具有约束力。若朋友未按期赎回车辆，构成违约。
• 期限届满后果：根据《民法典》第四百三十七条，质权人在债务履行期限届满后未受清偿的，可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。若朋友未赎回，您可能面临车辆被质权人处置的风险。
• 建议：
  • 立即核查质押合同条款，确认期限、违约责任等关键内容。
  • 若合同未约定处置方式，可与朋友协商延期或赎回；若协商无果，需通过法律途径解决。

2. 朋友未赎回车辆的应对措施

• 协商解决：优先与朋友沟通，了解其未赎回的原因（如资金困难），尝试达成延期协议或分期赎回方案。
• 法律途径：
  • 起诉朋友：若朋友拒绝履行合同义务，您可向法院提起诉讼，要求其返还车辆或赔偿损失（如车辆贬值、处置费用等）。
  • 申请财产保全：在诉讼过程中，可申请法院查封、扣押车辆，防止其被进一步处置。
• 风险提示：若车辆已被质权人处置，您可能需通过诉讼确认处置行为无效（如质权人未履行通知义务），但难度较大。

3. 质权人处置车辆的风险

• 合法处置条件：根据《民法典》，质权人处置车辆需满足：债务履行期限届满、未受清偿、与出质人协议或经法院判决。若质权人擅自处置，您可主张其承担赔偿责任。
• 您的权利：
  • 若车辆被非法处置，可要求质权人返还车辆或赔偿损失。
  • 若处置价格明显低于市场价，可主张质权人承担差价损失。
• 建议：
  • 立即联系质权人，要求其停止处置行为并说明理由。
  • 收集车辆价值证据（如评估报告、购车发票），为后续维权做准备。

4. 车辆所有权与风险转移

• 所有权保留：即使车辆被质押，您仍为所有权人。但若质权人合法处置车辆，您可能丧失所有权。
• 风险防范：
  • 未来出借车辆时，避免以质押形式出借，可改为租赁或借用，并签订书面协议明确责任。
  • 若必须质押，建议设置高额违约金或要求朋友提供担保，降低风险。

5. 实际案例参考

• 案例1：A将车辆质押给B，期限3个月。到期后B未赎回，A擅自将车辆卖给C。法院判决A构成违约，需向B赔偿车辆差价损失。
• 案例2：C将车辆质押给D，D在未通知C的情况下将车辆拍卖。法院认定D处置行为违法，判决D返还车辆或赔偿损失。

总结：车辆借给朋友质押过期限，您需第一时间核查合同、联系朋友和质权人，通过协商或法律途径维护权益。若车辆已被处置，需尽快收集证据并起诉相关方。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。