爷爷一般不能直接取未成年孙女的钱，这一结论主要基于以下法律原则和规定：
一、法律原则
监护人职责原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是其法定监护人，负责管理和保护未成年人的财产。在父母无法履行监护职责的情况下，才会由其他有监护能力的人担任监护人，如祖父母、外祖父母等。但即便如此，监护人行使监护权也需遵循最有利于被监护人的原则，并不得损害被监护人的利益。
财产保护原则：
- 未成年人的财产受法律保护，任何单位和个人不得侵占、挪用或损坏。爷爷作为孙女的亲属，除非被依法指定为监护人，并在监护职责范围内行事，否则无权直接支配孙女的财产。
二、具体情况分析
爷爷作为监护人的情况：
- 如果孙女的父母已经去世或无法履行监护职责，且爷爷被依法指定为监护人，那么爷爷在监护职责范围内有权管理孙女的财产。但即便如此，爷爷也需严格按照法律规定和监护职责行事，不得擅自使用或处分孙女的财产。
- 具体职责：爷爷作为监护人，应当妥善管理孙女的财产，确保财产的安全和增值。如果需要使用孙女的财产进行必要支出（如医疗、教育等），应当确保支出合理且符合孙女的利益。
爷爷非监护人的情况：
- 如果爷爷并非孙女的监护人，那么他无权直接取用孙女的钱。任何未经授权的行为都可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
- 法律后果：如果爷爷擅自取用孙女的钱，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体责任取决于行为的性质、后果以及法律规定。
三、建议与措施
明确监护关系：
- 如果爷爷希望管理孙女的财产，应当首先确认自己是否具备监护人资格。如果不具备，应当尊重孙女的财产权益，不得擅自干涉。
遵循法律程序：
- 如果爷爷作为监护人需要管理孙女的财产，应当遵循法律程序，确保行为的合法性和合规性。例如，可以设立专门的账户来管理孙女的财产，并定期向相关部门报告财产状况。
寻求法律帮助：
- 如果爷爷对监护职责或财产管理有疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供详细的法律咨询和指导，帮助爷爷更好地履行监护职责并保护孙女的财产权益。
如果有任何关于婚姻家庭、遗产继承等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。