开发商更换物业公司是否合法，需分情况来看：

一、前期物业服务阶段（业主大会未成立）

在前期物业服务阶段，即业主大会尚未成立时，通常是由开发商通过招投标等合法方式选聘物业服务企业。若在此期间出现物业服务企业擅自撤离、严重违反合同约定等法定或约定事由，导致无法正常履行物业服务职责的，开发商为了维护小区的正常运转和业主的利益，是可以按照相关规定和程序更换物业服务企业的，这种更换是合法的。

例如，若原物业公司存在严重违约行为，如服务质量严重不达标、管理混乱等，开发商依据合同约定有权更换物业公司以保障业主的权益。但更换物业公司也需要遵循相关的法定程序，如应当提前通知业主并在一定范围内进行公示等，以保障业主的知情权和参与权。

二、业主大会成立后

如果业主大会已经成立，根据相关法律规定，选聘和解聘物业服务企业的决定权在业主大会。此时，开发商未经业主大会同意，擅自更换物业是不合法的。因为业主大会代表了全体业主的意志，对物业服务企业的选择权属于全体业主。

三、更换物业公司的法定程序

无论是在前期物业服务阶段还是业主大会成立后，更换物业公司都需要遵循一定的法定程序。这通常包括：

1. 提前通知：开发商或业主大会应当提前书面通知原物业公司，说明更换原因、新物业的基本情况等相关事宜。
2. 公示：在更换物业公司前，应当在小区内进行公示，以保障业主的知情权和参与权。
3. 移交资料：开发商或原物业公司应当向新的物业服务企业移交相关资料，包括但不限于小区的规划图、业主信息、设施设备的维护保养资料等，以确保新物业能够顺利开展服务工作。

四、法律后果

如果开发商未经合法程序擅自更换物业公司，可能会面临以下法律后果：

1. 承担违约责任：如果开发商与原物业公司签订的物业服务合同中有关于擅自更换物业公司的违约责任条款，开发商可能需要承担违约责任。
2. 被业主起诉：如果开发商的行为损害了业主的合法权益，业主有权向法院起诉开发商，要求其承担相应的法律责任。

总结来看，开发商更换物业公司是否合法需依据具体的合同约定、所处阶段以及是否遵循了法定程序和相关约定来判断。如果您在房产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。