核心结论：大挂车没刹住车撞小车，需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、法律程序三个主要方面进行处理。

核心前提：此场景为大挂车与小车发生交通事故，且大挂车因未刹住车导致碰撞。

1. 责任认定：

   • 交警介入：首先，应立即报警，由交警部门对事故现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、刹车痕迹、监控录像等。
   • 责任划分：根据《道路交通安全法》及相关规定，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。若大挂车因未保持安全距离、超速、刹车失灵等过错导致事故，大挂车司机通常需承担主要或全部责任。
   • 特殊情况：若小车存在违规行为（如突然变道、违规停车等），也可能影响责任划分，需具体分析。

2. 赔偿处理：

   • 保险理赔：若双方车辆均投保了交强险及商业险，应首先联系保险公司，按照保险合同约定进行理赔。大挂车方需向其保险公司报案，小车方则向自己的保险公司或对方保险公司（如责任在大挂车）提出索赔。
   • 赔偿范围：赔偿包括车辆维修费用、医疗费用（如有人员受伤）、误工费、残疾赔偿金（如构成伤残）、死亡赔偿金（如致人死亡）等。具体赔偿项目及标准依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等规定执行。
   • 协商与诉讼：双方可就赔偿事宜进行协商，达成和解协议。若协商不成，小车方或其家属可向法院提起民事诉讼，要求大挂车方及保险公司承担赔偿责任。

3. 法律程序：

   • 证据收集：在处理事故过程中，应妥善保存所有相关证据，包括事故现场照片、视频、交警责任认定书、医疗记录、费用单据等，以备诉讼之需。
   • 法律咨询：在处理事故及后续赔偿过程中，如有疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业法律意见。
   • 诉讼流程：若选择诉讼途径，需准备起诉状、证据材料等，向有管辖权的法院提起诉讼。法院将依法审理，作出判决。

总结：大挂车没刹住车撞小车，需及时报警，由交警认定责任，依据保险合同进行理赔，必要时通过协商或诉讼解决赔偿问题。在整个过程中，保持冷静，妥善保存证据，如有需要，随时向我咨询法律问题。