若大车撞小车后未出警，可按以下步骤处理：

1. 确认事故现场情况
   首先需确认事故的严重程度。若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭、凹陷），且无人员伤亡，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人可自行协商处理，无需强制等待交警到场。此时应立即拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞细节、道路标线等），记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息，并签署书面协议明确责任划分。

2. 立即报警的必要性
   若事故存在以下情形，必须立即报警并等待交警处理：

   • 有人员伤亡；
     
   • 车辆无法移动，可能引发二次事故；
     
   • 双方对事故责任存在争议；
     
   • 怀疑对方存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为。
     此时若未出警，可能是因报警信息传递延迟或现场情况未达出警标准，需再次拨打122或110说明紧急程度，并保持电话畅通以便交警联系。

3. 未出警后的补救措施
   若交警未到场，但事故符合必须报警的情形，需在48小时内向公安机关交通管理部门书面报案（可通过交警队现场提交或线上平台）。同时，需保留以下证据：

   • 现场照片、视频；
     
   • 目击证人联系方式；
     
   • 对方车辆信息及驾驶员信息；
     
   • 自行绘制的现场示意图（标注车辆位置、道路方向等）。
     这些证据将作为后续责任认定的关键依据。

4. 保险理赔的注意事项
   无论是否出警，均需及时通知保险公司。若未报警，保险公司可能以“未及时报案”为由拒赔或减少赔付。此时应向保险公司说明情况，并提供现场证据及报案记录（如122报警回执），争取正常理赔。若保险公司仍拒赔，可通过诉讼主张权利。

5. 法律责任的风险提示
   若因未报警导致证据灭失（如现场被清理、证人无法联系），可能面临无法证明事故责任的风险。此时若对方否认责任，可能需通过民事诉讼解决，但举证难度将大幅增加。因此，建议优先通过报警固定证据，降低后续纠纷风险。

温馨提示：道路交通事故处理需兼顾效率与合规，遇到复杂情况时，可随时向我咨询具体操作方案。