弹性提前退休确实是自愿退休。根据人力资源社会保障部、中央组织部、财政部印发的《实施弹性退休制度暂行办法》，以及相关权威政策文件的解读，我们可以明确以下几点：

一、弹性退休制度的基本原则

弹性退休制度以“自愿、弹性”为基本原则，旨在适应劳动者多样化需求，满足不同的工作生活安排需要。这意味着职工在退休年龄的选择上拥有更大的自主权，可以根据自身情况自愿选择弹性提前退休或弹性延迟退休。

二、弹性提前退休的具体规定

1. 条件：职工达到国家规定的最低缴费年限后，可以自愿选择弹性提前退休。
2. 限制：提前时间最长不超过3年，且退休年龄不得低于女职工50周岁、55周岁及男职工60周岁的原法定退休年龄。
3. 申请程序：职工自愿选择弹性提前退休的，至少在本人选择的退休时间前3个月，以书面形式告知所在单位。这一规定确保了弹性提前退休为职工本人真实意愿，并便于用人单位在人员安排上有所准备。

三、弹性延迟退休的具体规定

虽然您的问题主要关注弹性提前退休，但为了全面理解弹性退休制度，我们也简要介绍一下弹性延迟退休的规定：

1. 条件：职工达到法定退休年龄后，与单位协商一致的，可以弹性延迟退休。
2. 限制：延迟时间最长不超过3年。
3. 申请程序：所在单位与职工应提前1个月，以书面形式明确延迟退休时间等事项。

四、特殊人群的退休规定

需要注意的是，虽然弹性退休制度以自愿选择为主，但存在部分特殊人群的强制性规定。例如，公务员、国有企事业单位领导人员及其他管理人员，在达到法定退休年龄时应当及时办理退休手续，不得弹性延迟退休。不过，这一规定并不影响普通职工自愿选择弹性提前退休的权利。

五、政策的意义与影响

弹性退休制度的实施，增加了职工对退休年龄的选择权，有利于适应劳动者多样化需求，满足不同的工作生活安排需要。同时，这一制度也促进了人力资源的开发利用，为社会的持续发展提供了有力支持。

总结来说，弹性提前退休是自愿退休的一种形式，职工在达到最低缴费年限后，可以根据自身情况自愿选择提前退休，且提前时间有一定限制。这一制度体现了对职工自主权的尊重，也适应了社会发展的需要。