结论前置：
- 若该行为持续存在且构成侵权，现在起诉仍然有用。
- 若该行为已停止且无法证明持续侵权，起诉可能面临一定困难。
法律分析：
首先，我们需要明确的是，采光权是公民的一项重要权利，受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果一方的不当行为（如搭建小梯）影响了另一方的采光权，那么受影响的一方有权要求侵权方停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
针对您的情况：
若该行为持续存在：
- 如果前排楼顶自搭的小梯至今仍然存在，且继续影响后层的采光，那么您现在起诉仍然是有用的。法院会根据实际情况，判断该行为是否构成侵权，并据此作出相应的判决。
- 在此情况下，您需要准备充分的证据，如照片、视频、证人证言等，以证明该小梯的存在及其对采光的影响。
若该行为已停止：
- 如果前排楼顶自搭的小梯已经在20年前或更早的时候被拆除或改造，且现在不再影响后层的采光，那么您现在起诉可能面临一定的困难。因为侵权行为已经停止，且可能无法证明该行为在过去的20年里持续对您的采光权造成了损害。
- 但是，如果您能提供充分的证据证明该行为在过去的某一段时间内持续存在，并对您的采光权造成了损害，且该损害至今仍然存在（如因长期采光不足导致的房屋价值下降等），那么您仍然有可能获得一定的赔偿。
其他考虑因素：
- 诉讼时效：虽然一般的民事诉讼时效为三年，但如果您能证明该侵权行为具有持续性，或者您在知道或应当知道权利受到损害之日起的合理期限内提起了诉讼，那么诉讼时效可能不会成为阻碍您起诉的因素。
- 证据收集：无论该行为是否持续存在，证据收集都是关键。您需要尽可能收集与该行为相关的所有证据，以支持您的诉讼请求。
建议：
- 如果您认为自己的采光权受到了侵害，且该行为至今仍然存在或您能提供充分的证据证明过去的损害，那么我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，郑永祥律师，专注于合同纠纷、经济纠纷、刑事辩护、公司事务领域），并准备提起诉讼。
- 在提起诉讼前，您可以尝试与侵权方进行协商，看是否能达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。
如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。