在刑事附带民事诉讼中，若被告人未履行赔偿义务，通常是需要申请强制执行的。以下是对这一问题的详细解答：

一、刑事附带民事诉讼与强制执行的关系

在刑事诉讼过程中，如果被害人因被告人的犯罪行为遭受了物质损失，他们有权提起附带民事诉讼，要求被告人进行赔偿。然而，如果被告人在判决规定的期限内未主动履行赔偿责任，被害人或其法定代理人等就需要向法院申请强制执行，以确保赔偿得到实际履行。

二、申请强制执行的条件与程序

1. 条件：

   • 判决书确定的履行期限已经届满。
   • 被执行人（被告人）未履行义务。
   • 申请执行人（被害人或其法定代理人）需提供相关证据和申请材料。

2. 程序：

   • 申请执行人向法院提交强制执行申请书及相关证据材料。
   • 法院对申请进行审查，符合条件的，予以立案。
   • 法院依法对被执行人的财产进行查询、查封、扣押、拍卖等措施，以实现被害人的合法权益。

三、强制执行的效果与限制

1. 效果：

   • 通过强制执行程序，法院可以采取多种强制措施，促使被执行人履行赔偿义务。
   • 这有助于保障被害人的合法权益得到实现，维护社会公平正义。

2. 限制：

   • 执行过程可能会受到被执行人财产状况等因素的影响。如果被执行人确实没有财产可供执行，那么赔偿请求可能无法完全实现。
   • 强制执行也有时效限制，申请执行的期间一般为二年。如果错过时效，可能会影响权益的实现。

四、实际操作中的注意事项

• 及时申请：在判决规定的履行期限届满后，如果被执行人未履行义务，申请执行人应及时向法院申请强制执行。
• 准备充分：申请执行人应准备充分的证据和申请材料，以证明被执行人的未履行义务情况。
• 与法院沟通：在执行过程中，如果遇到问题或困难，申请执行人应及时与执行法院沟通，寻求解决方案。

总结：刑事附带民事诉讼中，若被告人未履行赔偿义务，通常需要申请强制执行。申请执行人应了解申请强制执行的条件与程序，准备充分的证据和申请材料，并及时向法院申请。同时，也要注意执行过程可能受到的限制和时效问题。