法院已判注销公司，一般情况下确实无法直接以该公司为被告进行起诉，因为公司注销后其法人主体资格已终止。但根据具体情况，仍有一些可能的途径来维护您的权益。以下是从不同角度进行的分析和建议：
一、分析注销原因及责任主体
明确注销原因：
- 首先，需要弄清楚公司注销的具体原因，是因为正常经营结束、破产清算，还是存在恶意逃避债务等行为。
确定责任承担者：
- 如果公司在注销前未依法进行清算，或者存在恶意逃避债务的行为，那么股东、董事等可能需对公司债务承担连带清偿责任。
- 若公司在注销过程中存在违法行为，如提交虚假材料，相关责任人也可能面临法律责任。
二、针对不同情况的处理方式
未经合法清算即办理注销登记：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 应对措施：您可以向有管辖权的法院提起诉讼，将股东或相关责任人员列为被告，要求其承担清偿责任。同时，提供证据证明自身债权以及公司未经合法清算即注销的事实。
提交虚假材料或采取欺诈手段隐瞒重要事实取得注销登记：
- 法律依据：同样依据上述司法解释第十九条，此类情况下，债权人可请求相关责任人员承担赔偿责任。
- 应对措施：收集相关证据，如公司注销的相关文件、清算报告等，以证明注销过程中存在违法行为。然后，向法院提起诉讼，要求相关责任人员承担赔偿责任。
公司已合法清算并注销，但存在遗漏债务或资产分配不公等问题：
- 法律后果：公司经过合法清算程序后注销，其法人资格终止，原则上不再承担民事责任。但若发现清算过程中存在遗漏债务或资产分配不公等问题，债权人可在一定期限内（通常为自知道或应当知道权利受损之日起两年内）向清算组成员提出索赔请求。
- 应对措施：如果您发现清算过程中存在问题，应及时收集证据，并向清算组成员提出索赔请求。若清算组成员无法证明自身已尽到勤勉尽责义务，则可能需承担赔偿责任。
三、具体行动建议
收集证据：
- 包括公司注销前的财务报表、清算报告、债权债务清单等文件资料。
- 与案件相关的合同协议、往来函件、沟通记录等证据材料。
法律咨询与诉讼：
- 及时寻求专业律师的帮助，了解自身权利义务及应对策略。我可以为您提供专业的法律咨询和诉讼服务。
- 根据律师的建议，制定详细的应诉方案或和解计划，并向有管辖权的法院提起诉讼。
积极应诉/协商：
- 按照法院要求参加庭审活动，充分阐述观点和理由。
- 在尊重事实和法律的基础上与对方进行协商谈判，争取达成和解协议以减轻损失。
面对法院已判注销公司无法直接起诉的情况，您应根据具体原因和责任主体来选择合适的应对途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。