结论：4人办理遗产公证是否可以做在一张公证书上，需分情况讨论，具体如下：

1. 若4人为同一遗产的共同继承人
   根据《公证法》及《公证程序规则》，若4人作为同一顺序继承人（如配偶、子女、父母）共同继承同一遗产（如房产、存款），且对遗产分配无争议，可共同申请办理一份继承权公证书。公证书中会载明所有继承人的身份信息、继承份额及遗产详情，效力等同于单独办理。
   注意：若继承人之间对遗产分配有争议（如份额分歧），需先通过调解或诉讼明确份额后，再分别或共同办理公证。

2. 若4人分别继承不同遗产
   若4人继承的遗产相互独立（如甲继承A房产，乙继承B存款，丙继承C车辆，丁继承D股权），则需分别办理公证。因每份遗产的权属、范围、继承人范围可能不同，公证机构需针对每项遗产单独审查、出具公证书，以确保法律效力。

3. 若4人中部分人放弃继承
   若4人中部分人明确表示放弃继承（如书面声明），剩余继承人可共同办理公证。此时公证书中会注明放弃继承人的信息及放弃声明，剩余继承人按法定或遗嘱继承。

操作建议：

• 提前准备材料：所有继承人的身份证、户口本、被继承人死亡证明、遗产权属证明（如房产证、存折）、亲属关系证明（如派出所出具的亲属关系证明）。
  
• 共同到场：所有继承人需同时到公证处申请，签署继承权公证书申请表。
  
• 费用说明：公证费按遗产价值比例收取，共同办理一份公证书时，费用通常按单份计算，但具体以公证处收费标准为准。

风险提示：
若未如实申报继承人信息或隐瞒遗产，可能导致公证书被撤销，甚至引发继承纠纷。建议办理前充分沟通，确保所有继承人无异议。

如有其他细节疑问（如遗产类型、继承人关系等），可直接向我咨询，我会进一步结合具体情况分析。