遇到车辆被轻微剐蹭且对方全责的情况，您可以按照以下步骤进行定险理赔，以确保您的权益得到妥善保障：
一、事故现场处理
确保安全：立即停车，开启危险警示灯，并在来车方向设置安全警示标志，以防止二次事故的发生。
拍照留证：使用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆的整体位置、剐蹭部位、受损程度等细节，以及双方车辆的车牌号、道路标识等，这些照片将作为后续理赔的重要证据。
及时报案：拨打对方车辆投保的保险公司报案电话，同时向交警部门报警，等待交警到场处理。
二、责任认定
交警到达现场后，会对事故进行勘查和处理，并出具交通事故责任认定书。在这份认定书中，会明确对方承担全部责任。请务必妥善保管这份认定书，因为它将是后续理赔的关键依据。
三、定损与维修
前往定损中心：双方应一同前往保险公司指定的定损中心，由定损员对车辆受损情况进行评估，并确定维修费用。
车辆维修：根据定损结果，将受损车辆送至修理厂进行维修。请确保选择正规的修理厂，以保证维修质量。
四、索赔流程
收集资料：维修完成后，收集好维修发票、定损单、事故责任认定书等相关资料。
提出索赔：向对方车主及其保险公司提出索赔申请。对方保险公司在其责任范围内进行理赔，一般有两种赔偿方式：一是直接将赔款支付给受损车主；二是将赔款支付给修理厂。
五、特殊情况处理
损失未达交强险赔偿额度：如果损失未达到交强险有责时的财产损失赔偿额度（通常为2000元），则可以让对方的保险公司在交强险范畴内进行理赔。对方需配合提供驾驶证、行驶证、保单等相关资料。
损失超出交强险赔偿额度：如果损失超出了2000元，除了交强险外，还可以使用对方的商业三者险进行理赔。此时，对方需联系其保险公司，启动定损和理赔的流程。
对方拒赔或纠纷：如果对方不答应理赔或出现纠纷，您可以通过交警进行调解，或者向法院提起诉讼来维护自己的权益。在起诉前，请确保收集好所有相关证据，如事故责任认定书、车辆维修发票、定损单等。
六、额外赔偿考虑
除了基本的车辆维修理赔外，如果因车辆维修耽误了您的正常出行，所产生的合理交通费用对方也应予以赔偿。另外，如果车辆是用于经营活动，因维修导致的运营损失对方同样可能要承担。
在整个理赔过程中，请保持冷静和耐心，依法依规处理，确保自己的权益得到最大程度的保障。如果您在处理过程中遇到任何棘手的问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或保险公司客服。