当遗嘱人因各种原因（如疾病、伤残等）无法亲自签字时，订立合法有效的遗嘱确实会面临一些挑战。不过，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们仍然可以通过一些合法的方式来确保遗嘱的有效性。以下是一些建议：
一、代书遗嘱
如果遗嘱人无法亲自书写遗嘱，可以考虑采用代书遗嘱的方式。代书遗嘱需要满足以下条件：
有两个以上见证人在场见证：这是为了确保遗嘱的真实性和公正性。见证人不得是《民法典》第1140条规定的三类人员，即不具有见证能力的人、继承人或受遗赠人、与继承人或受遗赠人有利害关系的人。
由其中一人代书：代书人需要按照遗嘱人的意愿，准确、完整地记录遗嘱内容。
遗嘱人、代书人和其他见证人签名：尽管遗嘱人无法亲自签字，但可以通过捺手印或其他方式确认其意愿，同时代书人和其他见证人需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
二、打印遗嘱并捺手印
如果遗嘱人选择打印遗嘱，且无法签字，可以采取以下措施：
在遗嘱上捺手印：作为遗嘱人确认遗嘱内容的方式。
确保有两个以上见证人在场见证：见证人需要全程参与遗嘱的订立过程，包括见证遗嘱内容的宣读、遗嘱人的捺手印等。
遗嘱人和见证人在每一页签名（或捺手印替代签名）并注明年、月、日：这是为了确保遗嘱的真实性和完整性。如果遗嘱人无法签字，可以在每一页上捺手印，并由见证人签名确认。
三、录音录像遗嘱
如果遗嘱人无法书写或签字，还可以考虑采用录音录像遗嘱的方式。录音录像遗嘱需要满足以下条件：
有两个以上见证人在场见证：见证人需要全程参与录音录像过程，确保遗嘱的真实性和公正性。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日：这是为了确认遗嘱人和见证人的身份，以及遗嘱的订立时间。
遗嘱内容清晰、明确：录音录像遗嘱中，遗嘱人需要清晰、明确地表达其遗嘱意愿，避免产生歧义。
四、注意事项
确保遗嘱人的真实意愿：无论采用哪种方式订立遗嘱，都需要确保遗嘱人的真实意愿得到准确、完整的表达。
遵守法定形式要件：根据《民法典》的相关规定，不同形式的遗嘱需要满足不同的法定形式要件。在订立遗嘱时，需要严格遵守这些要件，以确保遗嘱的有效性。
寻求专业法律帮助：如果遗嘱人无法亲自签字或存在其他特殊情况，建议寻求专业法律帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。
综上所述，当遗嘱人无法亲自签字时，可以通过代书遗嘱、打印遗嘱并捺手印、录音录像遗嘱等方式来确保遗嘱的有效性。在订立遗嘱时，需要严格遵守法定形式要件，并寻求专业法律帮助以确保遗嘱的合法性和有效性。