核心结论：停车后驶出时与直行车辆发生碰撞的责任判定，需结合具体场景和交通法规综合判断，常见情形如下：

1. 若您未让行直行车辆导致碰撞

• 责任判定：您通常负全责或主责。
• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制、也没有交警指挥的交叉路口时，转弯车辆需让直行车辆先行。若您从停车位驶出时未观察路况、未让行直行车辆，导致碰撞，属于未履行让行义务，需承担主要或全部责任。
• 例外情形：若直行车辆存在超速、酒驾等违法行为，可能减轻您的责任，但需以交警调查结果为准。

2. 若直行车辆存在过错

• 责任判定：可能按比例分担责任。
• 常见过错：
  • 超速行驶：若直行车辆超过限速，导致无法及时避让，可能承担部分责任；
  • 未保持安全距离：若直行车辆与前车距离过近，导致碰撞，可能被认定存在过错；
  • 分心驾驶：如使用手机、未观察路况等。
• 关键点：需通过行车记录仪、监控或证人证言证明直行车辆的过错，否则可能默认您全责。

3. 若双方均无过错（极少数情况）

• 责任判定：可能按公平原则分担责任（如各50%）。
• 适用场景：例如因突发状况（如避让其他车辆）导致双方均无法及时反应，但此类情形需严格证据支持，实践中较少见。

建议处理步骤

1. 立即停车并保护现场：开启双闪，设置警示标志，避免二次事故；
2. 报警并联系保险公司：交警会出具《事故责任认定书》，保险公司定损理赔；
3. 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录对方信息及目击者联系方式；
4. 协商或诉讼：根据责任认定书与对方协商赔偿，或通过法院解决争议。

温馨提示：责任判定需以交警调查为准，以上分析基于常见情形。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有具体问题，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。