在转弯车辆与直行车辆发生碰撞的事故中，责任判定是一个相对复杂但遵循明确法律原则的过程。以下我会从法律原则、常见情形以及责任划分要点三个方面，为您详细解析这个问题。
一、法律原则
路权优先原则：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口，或者无方向指示信号灯的交叉路口时，转弯的车辆都应当让直行的车辆先行。这是路权优先原则的核心内容，也是判断此类事故责任的重要依据。
安全驾驶义务：
驾驶员在驾驶过程中，必须遵守交通规则，并尽到合理的注意义务。这包括观察路况、控制车速、保持安全距离等。如果因为驾驶员的疏忽或违规行为导致事故发生，那么该驾驶员可能需要承担相应的责任。
二、常见情形及责任划分
转弯车辆未让行直行车辆：
- 典型场景：例如，在绿灯亮起时，左转车辆没有避让对向的直行车辆，而是直接转弯，结果与直行车辆发生了碰撞。
- 责任认定：在这种情况下，转弯车辆通常会被认定为全责或主责。如果直行车辆存在超速等违规行为，那么转弯车辆的责任可能会相应减轻，但仍然需要承担主要责任。
直行车辆违规行驶：
- 闯红灯：如果直行车辆没有按照信号灯的指示通行，而是闯红灯行驶，与正常转弯的车辆发生了碰撞，那么直行车辆通常会被认定为全责。
- 超速/分心驾驶：如果直行车辆因为超速或者看手机等分心驾驶行为，没有能够及时避让转弯车辆，导致事故发生，那么直行车辆也需要根据过错程度分担相应的责任。
双方均有过错：
- 案例：例如，转弯车辆在没有完全进入车道的情况下就急转弯，而直行车辆也没有及时减速，结果双方发生了碰撞。
- 责任认定：在这种情况下，双方都可能存在过错。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警会根据双方的过错比例来划分责任，可能是同等责任，也可能是一方主责、另一方次责。
三、责任划分要点
证据收集：
- 在事故发生后，现场监控录像、行车记录仪数据、目击者证言等都是非常重要的证据。这些证据可以帮助交警更准确地判断事故责任。
- 如果无法确定责任，交警还可以通过痕迹鉴定（如刹车距离、碰撞角度等）来辅助判断。
特殊情况处理：
- 视线受阻：如果转弯车辆因为建筑物、树木等遮挡视线，导致无法看到直行车辆，那么转弯车辆需要证明自己已经尽到了合理的观察义务。否则，仍然可能被判定承担责任。
- 紧急避险：如果一方为了躲避行人、其他车辆或者突发危险而引发事故，那么需要提供证据证明这种避险行为的必要性。如果证据充分，那么该方可能不需要承担责任或者承担较小的责任。
保险理赔流程：
- 在责任明确后，由责任方的保险公司来赔偿损失。如果双方都有责任，那么各自的保险公司会根据责任比例来赔偿对方的损失。
- 如果无责方想要更快地获得赔偿，可以通过代位求偿或者自身车损险来索赔。
综上所述，转弯车辆与直行车辆发生碰撞的事故责任判定是一个复杂但有序的过程。它遵循路权优先和安全驾驶义务的法律原则，根据具体情形来划分责任，并注重证据的收集和特殊情况的处理。希望这些信息能够帮助您更好地理解这个问题。