父母有退休金，在特定情况下仍可以起诉子女要求支付赡养费。以下是对此问题的详细分析：
一、法律义务层面
根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否有退休金而免除。因此，即使父母有退休金，子女仍然需要履行赡养义务。如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、实际情况考量
退休金不足以维持基本生活：
- 如果父母的退休金不足以维持其基本生活需求，如医疗费用、日常开销等，那么父母有权向子女索要赡养费以补充生活所需。
- 在这种情况下，法院会综合考虑地方经济状况、被赡养人需求和赡养人负担能力等因素，来判定应当支付赡养费的具体金额。
退休金充足或子女无力赡养：
- 如果父母的退休金已经足够满足其生活所需，或者子女本身缺乏应有的赡养能力（如子女自身经济困难、残疾等），则不应强制要求子女支付赡养费用。
- 此外，如果子女尚且年幼无法独立承担赡养责任，也不应要求其支付赡养费。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果子女不履行赡养义务，需要赡养的父母可以通过有关部门进行调解或者向人民法院提起诉讼。对负有赡养义务而拒绝赡养，情节恶劣构成遗弃罪的，还应当承担刑事责任。
- 建议：
- 父母在考虑起诉子女要求支付赡养费前，应先与子女进行沟通，了解子女的经济状况和赡养意愿。
- 如果沟通无果，可以寻求当地居委会、村委会或司法所等部门的帮助进行调解。
- 若调解仍无法解决问题，再考虑向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明自己的生活需求和子女的赡养能力。
四、特殊情况说明
- 对于有负担能力的孙子女、外孙子女，如果其子女已经死亡或者子女无力赡养祖父母、外祖父母，那么孙子女、外孙子女有赡养的义务。但这一义务同样需要满足一定的条件，即孙子女、外孙子女有负担能力，且履行赡养义务不会影响到自己家庭的基本生活。
总结来看，父母有退休金并不妨碍其在特定情况下起诉子女要求支付赡养费。关键在于父母的退休金是否足以维持其基本生活需求，以及子女的赡养能力和意愿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。