离职时公司不发绩效工资，是否违法需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 劳动合同或公司规章制度有明确规定：

   • 若规定明确且员工满足条件：当劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、计算方式和发放时间，且员工已满足这些条件（如完成了既定的工作任务、达到了规定的业绩指标等），则公司在员工离职时应当按照约定支付相应的绩效工资。若公司无正当理由拒绝支付，则构成违法行为，侵害了劳动者的合法权益。
   • 若规定明确但员工未满足条件：若员工未达到绩效工资的发放标准（如未完成工作任务、业绩不达标等），公司按照规定不发放绩效工资则不违法。但公司需有明确的、可量化的考核标准，并向员工公示或告知。

2. 劳动合同或公司规章制度无明确规定：

   • 双方无其他约定：在既没有劳动合同的约定，也不存在相关规章制度的情况下，双方对绩效工资发放事宜也没有其他明确的约定，那么公司不发放绩效工资的行为可能不构成违法。但这需要结合实际情况及证据来判断双方对绩效工资的约定是否实际存在。
   • 公司自主管理权：一般来说，奖金及补贴多具有激励性或额外性，单位在发放上有一定自主权。但这种自主权并非无限，仍需遵守相关法律法规和公平原则。

3. 公司无正当理由拒绝支付：

   • 仅以离职为由拒发：若公司没有合法合理的依据，仅以员工离职为由拒绝发放绩效工资，这是不合理且违法的。因为员工的绩效表现是其在职期间的工作成果体现，不能因离职而被无端剥夺应得的报酬。

针对此情况，劳动者可以采取以下维权途径：

• 与用人单位协商：主动与用人单位进行沟通，明确指出其不支付绩效工资的行为违反法律规定和双方约定，要求其按照相关规定和约定发放绩效工资。
• 申请劳动调解：可向劳动争议调解委员会申请调解。调解委员会会依据相关法律法规和事实情况，居中协调双方的争议，促使双方达成和解协议。
• 申请劳动仲裁：若协商和调解均无法解决问题，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需提交相关证据，如劳动合同、绩效考评记录、工资条、与绩效工资相关的公司规定或通知等，以证明自己符合领取绩效工资的条件及公司存在拖欠行为。
• 提起诉讼：若对仲裁结果不满意，还可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。

总结来看，离职时公司不发绩效工资是否违法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及员工的绩效完成情况。员工在维护自身权益时，应保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，以便在必要时进行有效维权。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的合理发放。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。