公司和交警队签订的征收道路停车费协议是否合法，需结合具体情况分析，但一般而言，若符合相关法律法规及程序要求，则该协议是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律依据与程序要求

• 法律依据：道路停车费的征收通常依据地方性法规或政府规章进行。例如，某些城市会出台《城市道路停车管理条例》或类似规定，明确道路停车费的征收主体、标准、用途等。若公司和交警队签订的协议内容符合这些地方性法规或政府规章的要求，则协议具有合法性基础。
• 程序要求：协议签订前，通常需要经过公开招标、竞争性谈判等程序，确保征收主体的选择过程公开、公平、公正。若公司和交警队是通过合法程序签订协议的，且协议内容未违反法律法规的强制性规定，则协议合法有效。

2. 协议内容合法性

• 征收主体合法性：需确认公司是否具备征收道路停车费的合法资质。通常，这一资质会由地方政府或相关部门授予。若公司未获得合法授权，则其与交警队签订的协议可能因主体不适格而无效。
• 收费标准合法性：协议中约定的收费标准需符合地方性法规或政府规章的规定。若收费标准过高或过低，均可能引发合法性争议。例如，某些地方可能规定道路停车费需按照停车时长、车型等因素综合计算，若协议中的收费标准与此不符，则可能存在问题。
• 资金用途合法性：协议中应明确道路停车费的用途，如用于道路维护、交通管理等方面。若资金用途不明确或存在挪用等违法行为，则协议可能因违反公序良俗或法律法规而无效。

3. 潜在法律风险

• 行政诉讼风险：若公众对道路停车费的征收存在异议，可能通过行政诉讼等方式挑战协议的合法性。在此情况下，公司和交警队需承担举证责任，证明协议内容符合法律法规及程序要求。
• 民事纠纷风险：若协议履行过程中出现纠纷，如收费标准争议、资金用途争议等，可能引发民事诉讼。在此情况下，双方需依据协议约定及法律法规解决纠纷。

4. 建议与措施

• 审查协议内容：在签订协议前，公司和交警队应仔细审查协议内容，确保符合法律法规及程序要求。如有必要，可咨询专业律师进行法律审查。
• 公开透明：协议签订及履行过程中，应保持公开透明，接受社会监督。例如，可通过政府网站、公告栏等方式公布协议内容、收费标准等信息。
• 建立纠纷解决机制：为应对可能出现的纠纷，公司和交警队可建立纠纷解决机制，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这有助于及时、有效地解决纠纷，维护双方合法权益。

若您对道路停车费征收协议的合法性存在疑问，或遇到相关法律问题，可直接向我咨询。我将结合您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。