针对您的情况，首先明确结论：您有权要求返还汽车或追究前夫及出借方的法律责任，但具体途径需根据实际情况选择。 以下是详细分析：

一、前夫行为的法律性质

前夫未经您同意，私下将您的汽车拿去抵押借款，该行为涉嫌无权处分。根据《民法典》相关规定，无权处分人以他人财产设定抵押的，抵押合同一般对财产所有人不发生效力（除非您事后追认或出借方符合善意取得条件）。因此，您有权主张抵押行为无效，要求返还汽车。

二、出借方的责任分析

1. 若出借方明知或应知汽车非您前夫所有（如无您的授权文件、车辆登记证等），则其不构成善意取得，您可直接要求出借方返还汽车。
2. 若出借方符合善意取得条件（如不知情、支付合理对价、已办理抵押登记等），则您可能无法直接从出借方处取回汽车，但可向前夫追偿损失。

三、您的维权途径

（一）协商解决

1. 与前夫协商：要求其立即解除抵押并返还汽车，或赔偿您因汽车被抵押而遭受的损失（如车辆使用费、贬值损失等）。
2. 与出借方协商：若出借方非善意，可要求其返还汽车；若出借方善意，可协商由前夫或您共同偿还借款以解除抵押。

（二）法律途径

1. 起诉前夫：

   • 案由：侵权责任纠纷或合同纠纷（若您曾签署过相关文件但被欺骗）。
   • 诉求：要求前夫赔偿汽车损失、返还汽车或解除抵押。
   • 证据：需提供汽车所有权证明（如行驶证、购车合同）、前夫抵押汽车的证据（如抵押合同、借款协议）、您不知情的证明（如聊天记录、证人证言等）。

2. 起诉出借方（若其非善意）：

   • 案由：返还原物纠纷。
   • 诉求：要求出借方返还汽车。
   • 证据：需证明出借方明知或应知汽车非您前夫所有（如无您的授权文件、车辆登记证与抵押人信息不符等）。

3. 报警处理：

   • 若前夫的行为涉嫌诈骗（如虚构事实、隐瞒真相骗取您签字），您可向公安机关报案，追究其刑事责任。

四、注意事项

1. 及时行动：汽车作为动产，易被转移或再次处分，建议您尽快采取法律措施。
2. 保留证据：务必保存好与汽车相关的所有文件（如行驶证、购车合同、保险单等）以及前夫抵押汽车的证据。
3. 咨询专业律师：虽然我可以在此提供一般性建议，但具体案件需结合证据和当地司法实践分析，建议您直接向我咨询，以便制定更精准的维权策略。

最后提醒：婚姻关系存续期间或离婚后，涉及财产处分的问题需格外谨慎。若您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。