核心结论：若货车在车主不知情的情况下被抵押，车主可通过确认抵押效力、与抵押权人协商、向公安机关报案、提起民事诉讼等途径维护自身权益。以下是具体分析：

核心前提

车主对货车被抵押一事完全不知情，即未签署任何抵押文件，也未授权他人办理抵押手续。

具体分析

1. 确认抵押效力
   根据《民法典》相关规定，抵押合同需抵押人签字或盖章确认，且抵押人需对抵押物享有处分权。若车主未签署抵押文件，也未授权他人办理，则抵押合同可能因“无权处分”或“缺乏真实意思表示”而无效。车主可要求抵押权人出示抵押合同及相关授权文件，核实签字真实性。

2. 与抵押权人协商
   若抵押权人不知情（如被抵押人欺骗），车主可与抵押权人协商解除抵押关系，要求返还车辆或赔偿损失。协商时需保留沟通记录（如录音、聊天记录），作为后续维权证据。

3. 向公安机关报案
   若抵押行为涉嫌诈骗（如抵押人伪造车主签字、冒用车主身份），车主可向公安机关报案，追究抵押人的刑事责任。根据《刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物数额较大的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。

4. 提起民事诉讼
   若协商无果，车主可向法院提起民事诉讼，要求确认抵押合同无效，并返还车辆。诉讼时需提供以下证据：

   • 车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）；
     
   • 未签署抵押文件的证明（如笔迹鉴定报告）；
     
   • 抵押行为未经授权的证据（如证人证言、沟通记录）。

5. 注意时效问题
   根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。车主需在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。

温馨提示

若您遇到类似情况，建议优先收集证据（如抵押合同、沟通记录、车辆登记信息等），并尽快采取法律行动。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供详细解答。