当您遇到发了货但对方公司不付款的情况时，可以按照以下步骤来处理，以维护自身的合法权益：
一、尝试友好协商
直接沟通：
- 首先，尝试与对方公司进行直接沟通，了解他们不付款的具体原因。可能是货物存在质量问题、资金周转困难，或是其他内部原因。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，明确指出交易已经完成，且对方有支付货款的义务。
- 给予对方一定的宽限期，要求其尽快支付货款，并保留好沟通记录，如电话录音、邮件或微信聊天记录等。
发送催款函：
- 如果直接沟通无效，可以考虑书面发送催款函。
- 催款函中应详细说明交易的基本情况，包括发货时间、货物详情、金额以及未付款的事实。
- 明确要求对方在限定期限内支付货款，并告知逾期可能面临的法律后果。
- 通过邮政特快专递（EMS）等方式发送催款函，并保留好快递底单和查询记录作为证据。
二、收集并整理证据
在协商的同时，务必收集和整理以下关键证据，以备后续可能需要的法律行动：
合同或协议：
- 如果双方签订了书面买卖合同或协议，这是证明交易存在及双方权利义务的重要依据。
- 确保合同中详细约定了货物的规格、数量、价格、交货方式、付款时间和方式等条款。
发货凭证：
- 包括发货单、物流运单、签收单等，证明您已按合同约定交付了货物。
发票：
- 开具的发票是交易金额和性质的重要证明，务必妥善保管。
沟通记录：
- 保留好与对方公司的所有沟通记录，包括电话录音、邮件、微信聊天记录等，以证明双方就交易和付款问题进行过沟通。
三、采取法律途径
申请支付令：
- 如果对方公司承认欠款但拖延支付，您可以向法院申请支付令。
- 支付令是法院根据债权人申请向债务人发出的限期履行给付金钱或有价证券的法律文书。
- 程序相对简单快捷，如果债务人在规定期限内既不提出异议又不履行支付令，您可以申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果协商和申请支付令均无效，您可以向有管辖权的法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，提交上述收集的证据，证明双方存在买卖合同关系、您已履行发货义务而对方未支付货款。
- 法院将审理并作出判决，如果胜诉后对方仍不履行判决，您可以在规定期限内向法院申请强制执行。
四、寻求专业法律支持
- 在采取任何法律行动之前，建议咨询专业律师以了解具体法律程序和可能结果。
- 律师可以为您提供专业的法律意见和策略，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，面对发货后对方不支付货款的情况，您应首先尝试友好协商并收集证据；若协商无果，则应及时通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，保持冷静、理性，并寻求专业法律支持是至关重要的。